[发明专利]激光距离指示装置

权利要求书

1.一种激光距离指示装置，其特征在于，该装置包括：

至少一个第一激光器，其设置于移动物上，将激光束投射到目的物的表面上，形成至少一个第一投射图像；

至少一个第二激光器，其设置于移动物上并且其发射的激光束与所述至少一个第一激光器发射的激光束位于同一平面上，且相交，其激光束投射到目的物的表面上，形成至少一个第二投射图像；

在其中至少一个第一激光器投射激光角度α、其中至少一个第二激光器投射激光角度β，则激光束的交点到目的物的距离L可由投射图像之间的距离d得出，在移动物垂直于目的物进行移动过程中，L和d按特定比例变化，当投射图像重合时，d＝0，同时L＝0；

其中，所述激光束的交点到目的物的距离L表示为：

L=dcotα+cotβ---(1)]]>

其中，0°＜α＜180°，0°＜β＜180°，α+β＜180°。

2.根据权利要求1所述的激光距离指示装置，其中，所述第一激光器和所述第二激光器的投射图像包括点状、十字和一字。

3.根据权利要求1所述的激光距离指示装置，其中，若所述第一激光器或所述第二激光器的投射激光的角度为90度时，投射的方向为基准方向，此时的激光器为基准激光器，所述移动物沿着所述基准方向行进。

4.根据权利要求1所述的激光距离指示装置，其中，所述第一激光器和所述第二激光器设置于平台上，所述平台为长方形。

5.根据权利要求4所述的激光距离指示装置，其中，所述平台能够上下旋转。

6.根据权利要求4所述的激光距离指示装置，其中，所述激光器能够水平旋转。

7.根据权利要求4所述的激光距离指示装置，其中，所述平台上还设置有摄像机和控制模块，所述摄像机拍摄激光器的投射图像，并传送至所述控制模块，所述控制模块检测第一投射图像和第二投射图像是否重合。

8.根据权利要求1所述的激光距离指示装置，其中，所述第一激光器和所述第二激光器的功率不小于5mW。

9.根据权利要求1所述的激光距离指示装置，其中，所述第一激光器和所述第二激光器投射的所述激光束的颜色包括红色、绿色、蓝色和不可见光中的至少一种。