[发明专利]一种皮影表演设备

权利要求书

1.一种皮影表演设备，其特征在于，包括：自动皮影人（1）、控制单元（2）及体感检测器（3）；所述自动皮影人（1）包括皮影人（11）和执行机构（12）；所述控制单元（2）与体感检测器（3）及执行机构（12）相连，接收与处理所述体感检测器（3）的信息，控制所述执行机构（12）；所述控制单元（2）包括管理模块（21）、动作运算模块（22）、配乐模块（23）和控制模块（24），所述管理模块（21）设有用于设置与显示皮影表演设备工作状态的输入/输出界面，还设有与所述动作运算模块（22）、配乐模块（23）、控制模块（24）及体感检测器（3）进行信息交互的通讯接口；所述动作运算模块（22）用于接收所述管理模块（21）发送的体感检测信息，提取人体动作特征后形成皮影人动作发送至所述控制模块，由所述控制模块（24）调控所述执行机构（12）完成所述皮影人（11）的自动控制；所述配乐模块（23）包括音频文件库、音频播放器、音乐波形数据库及音乐合成器，所述配乐模块（23）根据所述管理模块（21）选定的音频文件或根据所述动作运算模块（22）发送的动作频率与振幅结合音乐波形数据合成音乐；所述执行机构（12）包括底盘（121）、多个支撑杆Ⅰ（122）、多个支撑杆Ⅱ（123）、舵机（124）、圆盘（125）、基础座（126）、伺服电机（127）及履带（128），所述支撑杆Ⅰ（122）和支撑杆Ⅱ（123）均固定在所述底盘（121）上，所述舵机（124）固定在所述支撑杆Ⅱ（123）一端，所述舵机（124）的输出轴与所述圆盘（125）固定连接，且输出轴与所述圆盘（125）相垂直，所述伺服电机（127）固定在所述基础座（126）上，所述伺服电机（127）的输出轴与所述履带（128）连接，所述底盘（121）与所述履带（128）固定连接；

所述皮影人（11）包括皮影人本体（111）与至少三根控制杆（112），所述三根控制杆（112）的一端分别与所述皮影人本体（111）的躯干、左手及右手连接，所述三根控制杆（112）的另一端与所述支撑杆Ⅰ（122）采用球铰链连接；所述圆盘（125）与所述控制杆（112）之间通过尼龙线连接，尼龙线靠所述圆盘（125）一端固定且绕附在圆盘（125）上，一根所述控制杆（112）连接三个所述圆盘（125）。

2.根据权利要求1 所述的一种皮影表演设备，其特征在于，还包括附属装置（4），所述附属装置（4）包括投影灯（41）、音箱（42）及幕布支撑架（43），所述控制模块（24）与所述伺服电机（127）、舵机（124）及投影灯（41）连接，所述配乐模块（23）与所述音箱（42）连接，所述管理模块（21）与所述体感检测器（3）连接；

所述幕布支撑架（43）固定在所述基础座（126）上或独立摆放。

3.根据权利要求2 所述的一种皮影表演设备，其特征在于，所述基础座（126）上设置导轨（129），所述底盘（121）与所述导轨（129）滑动连接。

4.根据权利要求3 所述的一种皮影表演设备，其特征在于，所述投影灯（41）固定在所述支撑杆Ⅰ（122）上。

5.根据权利要求4 所述的一种皮影表演设备，其特征在于，所述支撑杆Ⅱ（123）是两根以上单元杆相互连接而成的组合件或一根单元杆。