[发明专利]具有人脸表情识别交互的机器人

权利要求书

1.一种具有人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，包括图像采集单元、存储单元、表情识别单元、语音采集单元、声音信号滤波电路、控制中心单元、语音输出单元、无线传输单元、天气检测装置、推送显示单元；所述图像采集单元与存储单元连接，用于人脸表情图像的获取；所述表情识别单元与控制中心单元连接，用于人脸表情图像的特征提取；所述语音采集识别单元与控制中心单元输入端连接，语音输出单元接控制中心单元输出端，所述无线传输单元与控制单元连接，用于与天气检测装置进行数据传输；所述推送显示单元输入端与控制单元输出端连接，用于显示交互的推送内容。

2.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述图像采集单元包括人脸识别捕获模块、辅助照明装置。

3.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述推送显示单元为石墨烯显示屏。

4.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述无线传输单元包括蓝牙模块和WiFi模块。

5.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述推送内容包括电视节目、运动项目。

6.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述机器人还包括北斗定位模块和GPS定位模块。

7.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述声音信号滤波电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、二极管、第一电位器、第二电位器、第三电位器、第四电位器、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第五电阻、9V电源；声音信号输入端接第一电容第二端、第一电容第一端接第一电位器第一端与第二电容第二端；第一电位器第二端接第一运算放大器反向输入端与运算放大器输出端、第三电容第一端；第一运算放大器正向输入端接第二电容第二端与第二电位器第一端；第二电位器第二端接第三电阻第一端；第三电容第二端接第四电阻第一端、第五电阻第一端，第五电阻第二端接第六电阻第一端、第七电阻第一端，第七电阻第二端接第四电容第二端、第四电容第一端接第二运算放大器反向输入端与输出端；第六电阻第二端接第二运算放大器正向输入端、第五电容第一端；第二运算放大器输出端接第六电容第一端，第六电容第二端接信号输出端正极；第三电阻第二端、第四电阻第二端、第五电容第二端接地。

8.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述天气检测装置包括检测单元、处理单元、雾天能见度检测模块、雨雪智能识别模块、无线通讯模块、显示模块。

9.根据权利要求8所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述天气检测装置包括温湿度传感器、粉尘传感器。