[发明专利]一种通过移动终端实现表情动作的绘本阅读机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其一种通过智能终端实现语音远程控制的机器人。

背景技术

现有机器人很少有语音识别控制，而且语音识别机器人会因距离太远造成声音信息衰减导致声音传递到达后容易被错误识别。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种通过移动终端实现语音远程控制机器人的方法。

一种通过移动终端语音实现远程控制的机器人，包括移动终端和机器人。所述移动终端包括：语音输入模块（1）、A/D转换模块（2）、中央处理模块（3）、无线传输模块（4）；

所述机器人包括：无线通信模块（5）、语音输入模块（6）、中央处理模块（7）、多个电机模块（8）。

所述语音输入模块（1），被配置用于声音的模拟信号的采集；A/D转换模块（2）与语音输入模块（1）相连，用于将采集到的声音信号模拟量转换为数字信号；所述中央处理模块（3）输入端接A/D转换模块（2）存储转换信号，输出端接无线通信模块（4），转换后的数字信号在中央处理模块（3）的控制下将数字信号由无线通信模块（4）发送至无线通信模块（5）；无线通信模块（5）与中央处理模块（7）输入端相连；中央处理模块（7）输出端接电机模块（8），将接收到的数字信号转换为指令数据传输控制电机模块（8）运行；语音输入模块（6）输出端与中央处理模块相连，实现近处语音输入并进行模数转换。

附图说明

图1是一种通过智能终端实现语音远程控制机器人的原理图。

具体实施方式

为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种通过移动终端语音实现远程控制的机器人，包括移动终端和机器人。所述移动终端包括：语音输入模块（1）、A/D转换模块（2）、中央处理模块（3）、无线传输模块（4）；

所述机器人包括：无线通信模块（5）、语音输入模块（6）、中央处理模块（7）、多个电机模块（8）。

所述语音输入模块（1），被配置用于声音的模拟信号的采集；A/D转换模块（2）与语音输入模块（1）相连，用于将采集到的声音信号模拟量转换为数字信号；所述中央处理模块（3）输入端接A/D转换模块（2）存储转换信号，输出端接无线通信模块（4），转换后的数字信号在中央处理模块（3）的控制下将数字信号由无线通信模块（4）发送至无线通信模块（5）；无线通信模块（5）与中央处理模块（7）输入端相连；中央处理模块（7）输出端接电机模块（8），将接收到的数字信号转换为指令数据传输控制电机模块（8）运行；语音输入模块（6）输出端与中央处理模块相连，实现近处语音输入并进行模数转换。

根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述中央处理模块（3）、中央处理模块（7）包括DSP以及程序数据存储ROM、数据存储器RAM及FLASH引导装载模块；

根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述多个电机模块（8）通过接收调用延时的高低电平指令，实现机器人动作。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。