[发明专利]手术导引系统及其器械导引方法

说明书

本发明提供一种手术导引系统及其器械导引方法，包括：取得一器械的预定器械路径的三维空间信息；将该三维空间信息传送至处理单元，以令处理单元利用一投影模型演算法将三维空间信息转换为二维空间信息；以及令至少二影像式投影单元分别接收该二维空间信息，以于一实体空间中分别投射至少二图样，其中，该二图样相交形成一交集区。

技术领域

本发明有关一种手术导引系统及其器械导引方法，特别涉及一种可提供光学导引以增加手术操作便利性的手术导引系统及其器械导引方法。

背景技术

在现今许多微创外科手术中，医生往往只能依据术前影像或实时影像的数据来进行手术，而此类辅助医生进行手术的系统，可称为手术导引系统。目前常见的手术导引系统例如有超声波成像(ultrasound imaging) 或红外线成像(Infrared imaging)搭配术前影像(如磁共振成像影像、计算机断层影像、X射线影像)的应用等。

然而，目前现有的手术导引系统在使用上，不论是术前影像或实时影像(例如：超声波能提供实时影像)，医生都必须同时专注于观看手术导引系统所提供的影像画面以及患者实体的手术空间位置，容易造成医生手术上的不便，更甚者会增加手术操作上的误差。

是以，如何提供一种可改善上述问题的手术导引系统及其器械导引方法，为目前亟待解决的课题之一。

发明内容

为解决上述问题，本发明的一目的在于提供一种手术导引系统及其器械导引方法，可增加手术操作便利性。

本发明的手术导引系统，包括：导航单元，用以取得一器械的预定器械路径的三维空间信息；处理单元，接收该三维空间信息，以利用一投影模型演算法将该三维空间信息转换为二维空间信息；以及至少二影像式投影单元，用以分别接收该二维空间信息，以于一实体空间中分别投射至少二图样，其中，该二图样相交形成一交集区。

本发明的另一目的在于提供一种手术导引系统的器械导引方法，包括：令导航单元取得一器械的预定器械路径的三维空间信息；将该三维空间信息传送至处理单元，以令该处理单元利用一投影模型演算法将该三维空间信息转换为二维空间信息；以及令至少二影像式投影单元分别接收该二维空间信息，以于一实体空间中分别投射至少二图样，其中，该二图样相交形成一交集区。

通过本发明的手术导引系统及其器械导引方法，通过至少二影像式投影单元将一器械的预定器械路径的三维空间信息所转换的二维空间信息，而可分别于一实体空间中投射至少二图样，该二图样的交集区即为手术器械的导引路径，医生不需同时专注于观看手术导引系统所提供的影像画面以及患者实体的手术空间位置，只需依据该手术器械的导引路径即可便于施展手术，可增加手术操作便利性。

附图说明

图1为本发明的手术导引系统的第一实施例的组成示意图；

图2为本发明的手术导引系统的第二实施例的组成示意图；

图3为本发明的手术导引系统的第三实施例的组成示意图；

图4为本发明的手术导引系统的运用示意图；

图5A为本发明的手术导引系统的第四实施例的运用示意图；

图5B为本发明的手术导引系统的第五实施例的运用示意图；

图6为本发明的手术导引系统的第六实施例的运用示意图；以及

图7为本发明的手术导引系统的器械导引方法的流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例加以说明本发明的实施方式，而熟悉此技术的人士可由本说明书所公开的内容轻易地了解本发明的其他优点和技术效果，亦可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用。