[发明专利]具有姿态自矫正功能的海上风力发电机

权利要求书

1.一种具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，包括：

浮式平台，所述浮式平台的外周壁上沿周向设有间隔设置的至少三个连接耳，且所述浮式平台开设有进水通道，所述进水通道的进水口位于海平面以下；

光电转换装置，所述光电转换装置设置于所述浮式平台上；

供水软管，所述供水软管的一端与所述进水通道的出水口接通；

柔性锚索组件，所述柔性锚索组件包括均匀间隔设置于所述浮式平台外周的至少两根柔性限位缆索，所述柔性限位缆索的一端与所述浮式平台连接、另一端与海床固定；

控制装置，所述控制装置设置于所述浮式平台上、并与所述光电转换装置电性连接；及

自平衡机构，所述自平衡机构包括与所述连接耳一一对应地至少三个自平衡组件，所述自平衡组件包括浮动体、水流驱动件和设有水射流通道的平衡臂，所述水射流通道的进水口与所述供水软管的另一端接通，所述平衡臂包括连接端和漂浮端，所述连接端与所述连接耳连接，所述浮动体设置于所述漂浮端上、所述浮动体用以使所述漂浮端漂浮于海平面上，所述水流驱动件连通于所述水射流通道内、并与所述控制装置电性连接；所述自平衡组件还包括水压传感器，所述水压传感器设置于所述漂浮端上并与所述控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，所述自平衡组件还包括均与所述控制装置电性连接的至少两个电控阀门，所述水射流通道包括至少两个水射流分管，所述电控阀门一一对应地可启闭设置于所述水射流分管内。

3.根据权利要求2所述的具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，所述水射流分管的出水口设置有扩水筒，所述扩水筒的截面尺寸沿所述水射流分管的进水口至出水口方向呈线性递增的趋势。

4.根据权利要求1所述的具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，所述柔性限位缆索包括第一连接段、第一连接筒、弹性伸缩件、第二连接筒和第二连接段，所述第一连接段的两端分别与所述浮式平台、所述第一连接筒连接，所述第二连接段的两端分别与海床、所述第二连接筒连接，所述第一连接筒的内筒壁设有第一挂钩，所述第二连接筒的内筒壁设有第二挂钩，所述弹性伸缩件的一端与所述第一挂钩连接、另一端与所述第二挂钩连接时，所述第一连接筒与所述第二连接筒套接并可滑动配合。

5.根据权利要求4所述的具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，所述第一连接筒沿筒口向内开设有限位滑槽，所述第二连接筒的外筒壁向外凸设有限位凸柱，所述限位凸柱与所述限位滑槽可滑动并限位配合。

6.根据权利要求1所述的具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，还包括换位机构，所述浮式平台还设有安装台、及与所述连接耳一一对应连接地至少三个滑动座，所述换位机构包括设置于所述安装台上并与所述控制装置电性连接的换位驱动件、与所述换位驱动件的输出轴驱动连接的可选传动组件、及均与所述可选传动组件驱动连接的至少三个换位臂，所述浮式平台的外周壁上沿周向还开设有至少三个滑动通槽，所述换位臂一一对应地穿过所述滑动通槽、并与所述滑动座一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，所述浮式平台位于所述滑动通槽的两侧还设置有导向滑槽，所述滑动座设有间隔且相对设置的至少两个减磨滚动体，所述减磨滚动体一一对应地可滚动设置于所述导向滑槽内。

8.根据权利要求6所述的具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，所述可选传动组件包括设置于所述安装台上并与所述控制装置电性连接的调节气缸、与所述调节气缸的活塞杆连接的调节杆、及沿所述调节杆的延伸方向间隔设置的至少三个传动盘，所述传动盘与所述换位臂一一对应连接。

9.根据权利要求6所述的具有姿态自矫正功能的海上风力发电机，其特征在于，还包括至少三个防撞立柱，至少三个所述滑动座均设有第一安装侧端，所述防撞立柱一一对应地设置于所述第一安装侧端。