[发明专利]水产养殖机器人在审
| 申请号： | 201711138440.3 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107932518A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A01K61/80;A01K61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水产 养殖 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.船载控制面板18可独立设置计划任务航点。
计划任务开启后自动起锚。
完成计划任务自动抛锚。
续航能力保护自动返航。
完成补给自动断点续航。
船体倾斜姿态控制。
自动避障航行。
完成计划任务自动关机、待机。
应变检测支撑杆16完成船载实时料量检测。
投料控制器7动态料量检测滤波。
投料控制器7实现全航程均匀下料控制。
航点外航程不执行下料任务。
下料速率可全时人工干预。
下料口10上的下料阀11为三臂连杆驱动。
下料阀11伺服电机电子调节。
投饵电机8无级调速实现投料距离无级调节。
旋转投饵盘9中心进料。
下料阻滞检测与料斗17震动控制。
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