[发明专利]内窥镜微型胶囊机器人在审
| 申请号： | 201711138444.1 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107736865A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内窥镜 微型 胶囊 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种内窥镜微型胶囊机器人，其特征在于：包括头部、颈部、身部和尾部，所述身部为圆柱体，所述身部的外表面设有螺旋槽，所述身部的两端分别与所述颈部、尾部旋转连接，所述颈部与所述头部连接，所述尾部上设有驱动所述身部自转的电机，所述电机与所述身部连接，所述头部、颈部、身部和尾部之间围合有密封腔体，所述电机设置在所述密封腔体内，所述头部与所述颈部为摆动连接，所述颈部上设有摆动驱动部，所述摆动驱动部通过摇杆与所述头部铰接，所述摆动驱动部、摇杆均设置在所述密封腔体内。
2.根据权利要求1所述的内窥镜微型胶囊机器人，其特征在于：所述摆动驱动部为电磁机构。
3.根据权利要求1所述的内窥镜微型胶囊机器人，其特征在于：所述摇杆的一端与所述摆动驱动部铰接，所述摇杆的另一端与所述头部铰接。
4.根据权利要求1所述的内窥镜微型胶囊机器人，其特征在于：所述头部的两侧分别与所述颈部铰接。
5.根据权利要求4所述的内窥镜微型胶囊机器人，其特征在于：所述头部的两侧分别设有铰接凸耳座，所述铰接凸耳座与所述颈部铰接。
6.根据权利要求1所述的内窥镜微型胶囊机器人，其特征在于：所述电机与所述身部通过电机轴连接。
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