[发明专利]ESL精确切边覆膜设备及工艺

权利要求书

1.ESL精确切边覆膜设备，包括整机控制器(15)、上部工装和下部工装，整机控制器(15)分别与上部工装和下部工装连接；其特征在于，所述的上部工装包括工件固定机构(2)和工件升降机构(1)，工件固定机构(2)上设有远红外加热系统；下部工装包括模具(5)、围绕模具(5)周边设置的多个置料机；所述的置料机包括机架(6)和设于机架(6)上的工作台(7)；工作台(7)上设有水平滑动机构(9)，水平滑动机构(9)上设有竖直滑动机构(14)，竖直滑动机构(14)上连接有第一工作臂(10)；竖直滑动机构(14)上连接伸缩机构(13)，伸缩机构(13)连接第二工作臂(12)，第一工作臂(10)和第二工作臂(12)配合组成夹爪。

2.根据权利要求1所述的ESL精确切边覆膜设备，其特征在于，所述的工件升降机构(1)包括伸缩杆，伸缩杆的上端为固定端，伸缩杆的下端为活动端；活动端与工件固定机构(2)连接，所述的工件固定机构(2)包括吸附机构和/或夹持机构。

3.根据权利要求1所述的ESL精确切边覆膜设备，其特征在于，所述的远红外加热系统包括加热处理器、第一主板和红外加热管，红外加热管连接到第一主板，加热处理器集成到第一主板并连接到红外加热管的控制电路。

4.根据权利要求1所述的ESL精确切边覆膜设备，其特征在于，所述的模具(5)为冲压成型模具，模具(5)与工件(3)配合，工件(3)压入模具(5)时完整贴合。

5.根据权利要求1所述的ESL精确切边覆膜设备，其特征在于，所述的工作台(7)与机架(6)之间设有高度调节器(8)，高度调节器(8)为液压杆、气压杆或者螺纹杆，高度调节器(8)调节工作台(7)相对于机架(6)的高度。

6.根据权利要求1所述的ESL精确切边覆膜设备，其特征在于，所述的水平滑动机构(9)包括第一电机、水平滑道、水平螺纹杆和水平滑座，第一电机和水平滑道位于工作台(7)的上表面，水平滑座与水平滑道配合，水平螺纹杆一端与第一电机的转轴同轴连接，另一端与水平滑座螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的ESL精确切边覆膜设备，其特征在于，所述的竖直滑动机构(14)包括第二电机、竖直滑道、竖直螺纹杆和竖直滑座，竖直滑道安装在水平滑座上，第二电机和竖直螺纹杆均安装在竖直滑道上，竖直滑座与竖直滑道滑动配合，竖直螺纹杆一端与第二电机的转轴同轴连接，另一端与竖直滑座螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的ESL精确切边覆膜设备，其特征在于，所述的第一工作臂(10)固定到竖直滑座上，第一工作臂(10)的末端有向下弯曲的弯折部(11)，弯折部(11)包括覆膜工作面和包边工作面，覆膜工作面为弯折部(11)的前表面，前表面包括朝向模具(5)的相邻的一个斜面和一个水平面，包边工作面包括弯折部(11)的下表面和后表面，后表面上设有凸起。

9.根据权利要求8所述的ESL精确切边覆膜设备，其特征在于，所述的伸缩机构(13)固定到竖直滑座上，伸缩机构(13)的活动端连接第二工作臂(12)，第二工作臂(12)与第一工作臂(10)的覆膜工作面配合。

10.采用权利要求1-9任一项所述的ESL精确切边覆膜设备进行覆膜包边的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S01：调整工作台(7)的高度，使工作台(7)的上表面高于模具(5)的上端面；

S02：将进行过精确切边和涂胶的皮料(4)固定于置料机上，皮料(4)的边缘贴合第一工作臂(10)的覆膜工作面，第二工作臂(12)对皮料(4)进行夹紧；

S03：将需要覆膜的工件(3)固定在上部工装的工件固定机构(2)上，并使工件(3)与模具(5)对正，同时远红外加热系统启动，对工件(3)进行加热；

S04：工件升降机构(1)下行运行，将工件(3)竖直向下传送；

S05：工件(3)接触到皮料(4)后继续下行，水平滑动机构(9)启动运行，保持皮料(4)的张紧力；工件(3)下行到与模具(5)完全贴合，此时工件(3)与皮料(4)完全贴合，完成覆膜过程；

S06：伸缩机构(13)收缩，第二工作臂(12)与第一工作臂(10)分离，皮料(4)的边缘脱离覆膜工作面；第一工作臂(10)的弯折部(11)的包边工作面对皮料(4)的边缘进行前推和下压的折边操作；

S07：第一工作臂(10)往后退回，弯折部(11)的凸起将皮料(4)的折边压紧到工件(3)上，折边与工件(3)贴紧后完成包边。