[发明专利]一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统

权利要求书

1.一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，其特征在于：包括第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器，所述第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器之间通过RS485通讯口连接，并且分别通过RS232通讯口与显示器连接，所述第一PLC可编程控制器内包括第一开关量输入模块、第一开关量输出模块、第一高脉冲输出模块以及模拟量输入模块，所述第二PLC可编程控制器内包括第二开关量输入模块、第二开关量输出模块以及第二高脉冲输出模块，所述第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器均采用FPXH-C60T型。

2.根据权利要求1所述的一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，其特征在于：所述第一开关量输入模块包括按钮开关、断经检测装置、伺服报警保护装置、纬纱器、张力保护开关、多臂角度编码器、打纬位置编码器、引剑位置编码器、织口高度检测编码器，所述第二开关量输入模块包括伺服报警装置。

3.根据权利要求1所述的一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，其特征在于：所述第一开关量输出模块与驱动放大板连接，所述第二开关量输出模块与伺服使能位装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，其特征在于：所述第一高脉冲输出模块包括多臂伺服电机、引剑伺服电机、打纬伺服电机以及织口高度调节伺服电机，所述第二高脉冲输出模块包括送经1伺服电机、送经2伺服电机、卷曲伺服电机、送绒棍伺服电机以及平布牵引伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，其特征在于：所述模拟量输入模块包括地经1张力传感器以及地经2张力传感。