[发明专利]比例减压阀闭环控制方法、装置及轨道车辆控制系统

说明书

本发明公开了一种比例减压阀控制方法、装置和轨道车辆控制系统，其中方法包括：开启比例减压阀控制；判断比例减压阀是否工作在比例阀死区，若为是，则进行死区修正，通过压力传感器获取比例减压阀的实际压力，判断实际压力的变化量是否在预设的范围内；若为是，则进行压力的增益调度；确定比例减压阀当前的控制修正量与基准电流，并以控制修正量与基准电流得到目标电流，以目标电流进行脉冲输出。本发明解决目前大都液压制动系统开环控制方法本身的局限性，通过增益调度和死区超时强制调整策略，解决比例减压阀本身存在迟滞和死区等固有特性而导致系统控制精度低、响应速度慢等问题。

技术领域

本发明涉及轨道车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种比例减压阀控制方法和装置。此外，本发明还涉及一种包括上述比例减压阀控制装置的轨道车辆控制系统。

背景技术

目前，液压制动系统大都采用的是开环控制方法，具有成本较低的优点，但是存在着系统压力响应速度慢，无法对比例减压阀的迟滞、重复精度、温漂以及死区问题进行有效修正，导致系统控制精度低、可靠度差的问题，无法对目标制动压力进行精确有效控制，影响列车的舒适度及安全性。

综上所述，如何提供一种精确控制的液压系统控制方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种比例减压阀控制方法和装置，该方法能够提升液压系统的压力控制精度。

本发明的另一目的是提供一种包括上述比例减压阀控制装置的轨道车辆控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种比例减压阀控制方法，包括：

S1、开启比例减压阀控制；

S2、判断比例减压阀是否工作在比例阀死区，若为是，则进行死区修正并进入S3；若为否，则进入S3；

S3、通过压力传感器获取所述比例减压阀的实际压力的变化量，判断所述实际压力的变化量是否在预设的范围内；若为是，则进行压力的增益调度；

S4、确定所述比例减压阀当前的控制修正量与基准电流，并以所述控制修正量与基准电流得到目标电流，以所述目标电流进行脉冲输出。

优选的，所述S2中进行死区修正的步骤，包括：

S21、增大控制修正量，以通过大电流值使液压系统快速跳出比例阀死区。

优选的，所述S2之前或所述S3之前，还包括：

S01、判断比例减压阀的误差是否超限，若为是，则增加修正系数；若为否，则减小修正系数；并依据调整后的所述修正系数得到所述控制修正量，进入S02；若为否，则返回S1；

S02、以目标压力为基础、根据已有的压力与电流对应关系进行基准电流换算，得到基准电流。

优选的，所述S4中进行脉冲输出之前，还包括：

S40、判断所述比例减压阀是否处于异常状态，若为是，则进行故障人机交互报警，用以排除故障，并返回S1；若为否，则进行脉冲输出。

优选的，所述S2之前还包括：

S201、判断用于实时检测所述比例减压阀的压力的压力传感器是否存在故障；若为否，则进行闭环控制，进入S2；若为是，则进行开环控制，进入S202；

S202、以目标压力为基础、根据已有的压力与电流对应关系进行基准电流换算，得到基准电流；

S203、将所述压力传感器故障前的控制修正量与所述基准电流叠加，得到目标电流，根据所述目标电流和目标压力得到修正后的比例减压阀特性曲线，根据所述比例减压阀特性曲线进行脉冲输出。