[发明专利]一种高功率密度长行程机电伺服机构

权利要求书

1.一种高功率密度长行程机电伺服机构，其特征在于：包括关节轴承(1)、电机(2)、外壳(3)、中间壳体(4)、输出杆(5)、锁紧螺母(6)、第一轴承(7)、主丝杠(8)、第一螺母(9)、第二螺母(10)、导向组件(11)、高低唇密封(12)、直线轴承(13)、法兰(14)、第二轴承(15)、转接套筒(16)和空心丝杠(17)；

外壳(3)和中间壳体(4)均为空心圆柱体且中间壳体(4)同轴穿设在外壳(3)中，输出杆(5)同轴穿设在中间壳体(4)中并设有高低唇密封(12)，外壳(3)与电机(2)固定连接，电机(2)与关节轴承(1)固定连接；

主丝杠(8)同轴穿设在外壳(3)中，主丝杠(8)一端与电机(2)输出轴键接并在键接处安装第一轴承(7)和锁紧螺母(6)，主丝杠(8)与第一螺母(9)啮合，第一螺母(9)和中间壳体(4)均与法兰(14)固定连接，中间壳体(4)内侧与转接套筒(16)固定连接；

空心丝杠(17)同轴穿设在转接套筒(16)中并配装有用于限制空心丝杠(17)轴向运动的第二轴承(15)，空心丝杠(17)一端与主丝杠(8)另一端通过导向组件(11)配合同步运动，空心丝杠(17)与第二螺母(10)啮合，第二螺母(10)与输出杆(5)固定连接，空心丝杠(17)另一端安装有用于导向并支撑的直线轴承(13)；

所述主丝杠(8)采用行星滚柱丝杠，主丝杠(8)的材料采用轴承钢，主丝杠(8)的直径范围设为Φ32～37mm，主丝杠(8)的长度范围设为450～600mm；

所述导向组件(11)包括导向键、导向柱和防松螺母；导向键安装在导向柱中，防松螺母安装在导向柱侧面；

所述空心丝杠(17)采用行星滚柱丝杠，空心丝杠(17)的材料采用轴承钢，空心丝杠(17)的直径范围设为Φ80～90，空心丝杠(17)的长度范围设为500～700mm。

2.根据权利要求1所述的一种高功率密度长行程机电伺服机构，其特征在于：所述外壳(3)和中间壳体(4)的材料均采用铝合金。

3.根据权利要求1所述的一种高功率密度长行程机电伺服机构，其特征在于：所述输出杆(5)和转接套筒(16)的材料均采用45#不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种高功率密度长行程机电伺服机构，其特征在于：所述第一轴承(7)和第二轴承(15)均采用角接触球轴承，第一轴承(7)的直径设为Φ40～60mm，第二轴承(15)的直径设为Φ65～85mm。

5.根据权利要求1所述的一种高功率密度长行程机电伺服机构，其特征在于：所述第一螺母(9)与法兰(14)螺接，第一螺母(9)的直径设为Φ85mm。

6.根据权利要求1所述的一种高功率密度长行程机电伺服机构，其特征在于：所述第二螺母(10)与输出杆(5)螺接，第二螺母(10)的直径设为Φ105mm。

7.根据权利要求1所述的一种高功率密度长行程机电伺服机构，其特征在于：所述直线轴承(13)的尺寸范围设为Φ75～85×20mm。