[发明专利]一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置

说明书

本发明涉及一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置，包括用于控制导弹姿态的状态快速转换装置和用于导弹运输的部段柔性支撑装置。部段柔性支撑装置根据目标导弹部段外形尺寸，对水平放置导弹部段的可靠支撑，运输到位后，锁定所述导弹部段柔性支撑装置的底盘和所述导弹部段状态快速转换装置的底盘；将机械臂的转接件与导弹部段的端部连接孔连接并锁紧，支撑导弹部段，控制导弹部段姿态转换。本发明的装置不受导弹直径和形状的限制，通用性好，可靠性高，避免了资源的浪费；导弹部段柔性支撑装置和状态快速转换通用装置可以单独使用，分别实现导弹的部段运输和姿态转换；也可以组合使用，实现导弹部段在二者之间的传递，使用方便灵活。

技术领域

本发明涉及一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置，属于导弹总装装备领域。

背景技术

现阶段我国导弹武器的设计水平虽然位于世界前列，但生产方式依然落后，尤其是总装工作，基本靠人工辅以很多笨重的工装的方式进行，无法满足不同型号导弹武器的多品种小批量的研制与快速批量生产。因此，需要在保证生产质量的前提下，设计出可兼顾不同直径、不同外形武器部段的柔性支撑和状态快速转换装配工艺装备，能够大大提高工艺装备的适应性和快速反应能力，从整体上较高的提升导弹武器的总装、总测水平，促进我国装备制造业的信息化和现代化的融合。

导弹武器型号的部段装配时，需要将部段转换成水平、垂直、水平滚转90°等多种姿态进行部段内部仪器电缆等零部件的装配，装配操作需要在各种姿态支架上进行，而部段的各种姿态转换又需要使用多种吊具将部段进行翻转、水平滚转以及垂直翻转等各种操作。因此，完成一个型号产品总装就需要多种状态支架工装和多种姿态转换吊具配合，并且在装配过程中需要不断的更换使用支架和吊具。传统的部段支撑工装是针对每个部段的外形特征设计制造的，通常为托板式刚性结构，结构复杂笨重，操作不便，可适应性和灵活性较差，不能多个型号通用，型号研制中断后，该型号各种工装便废弃堆放于厂房内，造成了生产资源的极大浪费。采用传统支撑工装与翻转吊具，生产准备周期、工装制造成本占研制周期及研制成本相当大的比例，很不利于缩短导弹武器型号的研制和生产制造周期。尤其在我院型号任务多，各种生产资源紧张的形式下，会直接造成型号的研制与批产任务的延期完成。

目前，面临着不同型号导弹武器的多品种小批量的研制与批量生产任务，产品总装过程需多次进行水平滚转和垂直翻转两种状态之间的不断转换。异形部段的水平滚转和垂直翻转都是通过吊具、托架和架车配合实现，工装的通用性差，无法满足生产需求。为了使部段支撑工装和状态转换工装具有足够的柔性，提高工装适应能力和快速反应能力，需要设计一种柔性支撑和翻转装置，该装置具有较好的适应性、快速的反应能力、较高的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置，解决直径在Φ420mm-Φ1200mm范围内的所有武器型号部段产品不同姿态的转换、水平停放以及不同工位间的自由转换的难题，有效解决目前多品种小批量的型号生产需求，提高工艺装备的通用性和可靠性，极大减少资源的浪费。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：

提供一种导弹部段状态快速转换通用装置，包括转台支撑，支撑环，多个机械臂和底盘；

所述底盘具有竖直导轨，大滑块能够沿竖直导轨上下移动；

转台支撑具有环状结构，为通过齿轮结构连接到大滑块上，在齿轮结构的驱动下，转台支撑能够沿水平转轴翻转；

支撑环通过轴承连接至环状结构的内环，能够绕其中心旋转；

多个机械臂用于支撑导弹部段，多个机械臂沿周向均匀分布在支撑环上。

优选的，每个机械臂能够沿自身与安装座间的连接轴上下摆动，能够沿机械臂长度方向前后伸缩，每个机械臂的外端部设置有与导弹端面连接孔匹配的转接件。