[发明专利]一种感应物体移动提供夜间照明的机器人

权利要求书

1.一种感应物体移动提供照明的机器人，其特征在于，所述机器人包括：传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；

所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号；

所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；

所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接；

所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。

2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人通过控制模块，随着时间调节亮度和颜色，在夜间时段检测到移动人或物体时，通过控制模块调节LED灯阵色光为暖色光。

3.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人检测到移动物体靠近时，其照明亮度提高；检测到移动物体远离时，其照明亮度降低。

4.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人控制模块采用单片机控制。

5.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人包括两种工作模式：白天模式与夜间模式。

6.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人在检测到移动物体时，按照控制模块设定的路线提供移动照明。

7.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人照度采集电路包括CC2530和光照度传感器BH1750FVI。