[发明专利]多层管上料器

权利要求书

1.多层管上料器，包括支撑板(1)、料管放置盒(2)、空管存储盒(5)、上料机构和传送带(4)，其特征在于，所述支撑板(1)的中部设置有料管放置盒(2)，所述料管放置盒(2)与支撑板(1)连接处的一端安装有传送带(4)，另一端安装有上料机构，料管放置盒(2)与支撑板(1)连接处的一侧壁设置有空管出口，且通过空管出口连接有空管存储盒(5)，所述空管出口的位置设置有两个锁止机构(6)，且料管放置盒(2)的底部设置有倾斜板(13)，所述空管出口位于倾斜板(13)的低侧，且锁止机构(6)位于倾斜板(13)的低侧。

2.根据权利要求1所述的多层管上料器，其特征在于，所述料管放置盒(2)远离支撑板(1)的一侧设置为开口，且内部放置有单排单列多层的料管(3)，所述料管放置盒(2)与支撑板(1)连接处的两端侧壁设置有开口。

3.根据权利要求1所述的多层管上料器，其特征在于，所述上料机构包括伸缩腔(7)，所述伸缩腔(7)通过料管放置盒(2)下侧的开口与料管放置盒(2)连通，且伸缩腔(7)远离料管放置盒(2)的一端固定连接有伸缩弹簧(8)，所述伸缩弹簧(8)靠近开口的一端固定连接有推料板(9)，且推料板(9)与伸缩弹簧(8)连接的一侧圆心处固定连接有收缩绳(10)的一端，所述收缩绳(10)的另一端穿过伸缩腔(7)远离料管放置盒(2)一端的侧壁固定连接在绕线辊(11)上，所述绕线辊(11)通过齿轮与驱动马达(12)的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的多层管上料器，其特征在于，所述锁止机构(6)包括电动转轴(61)和弧形限位板(62)，所述电动转轴(61)转动连接在倾斜板(13)的低侧，且电动转轴(61)转动连接有弧形限位板(62)。

5.根据权利要求4所述的多层管上料器，其特征在于，所述弧形限位板(62)下方的倾斜板(13)上设置有收纳槽，且收纳槽的大小与弧形限位板(62)的大小相等。

6.根据权利要求4所述的多层管上料器，其特征在于，所述驱动马达(12)、电动转轴(61)和传送带(4)均与PLC控制器电性连接。