[发明专利]仿生鱼教学设备

说明书

技术领域

本发明仿生鱼教学设备，具体涉及一种具有触摸反馈和动作演示的鱼类仿生教学装置。

背景技术

目前，现有的教学中，一般为教师在课堂上使用书本、粉笔与黑板或者采用PPT的方式对学生进行教学，例如：在对鱼类的一些教学课程中，一般是通过老师的讲解以及动画演示的方式进行，这种教学模式比较刻板单一，很难给学生以直观的感受，常使学生觉得枯燥、索然无味，影响教学质量，导致同学们对鱼生活习惯的了解比较浅显，脑海中的模拟鱼的生物结构和运动方式也相对死板。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种适于教学、增加教学趣味的仿生鱼教学设备。

为解决上述技术问题，本发明所提出的技术方案是：仿生鱼教学设备，包括：仿生鱼本体和仿生鱼智能控制装置，所述仿生鱼本体为中空的鱼体结构，仿生鱼本体上设置有触摸体验点和远程讲解点；所述仿生鱼智能控制装置安装在鱼体内部；

所述触摸体验点设置有弹性压片开关K1，挤压触摸体验点可使得弹性压片开关K1接通，所述远程讲解点设置有红外接收传感器；

所述仿生鱼智能控制装置包括：触摸反馈电路和红外运动模拟装置；

所述触摸反馈电路包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，其中：继电器J1的线圈为J1.1，其常开触点为J1.2；其电路结构为：

所述继电器J1的常开触点J1.2的一端与交流电源火线相连，继电器J1的常开触点J1.2的另一端并接灯泡L1的一端和播放器BL1的一端后与变压器T1的火线输入端相连，所述变压器T1的零线输入端并接灯泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后与交流电源零线相连，上述开关K1并接在继电器J1的常开触点J1.2的两端；

所述变压器T1的输出端与整流滤波电路Q1的输入端相连，所述整流滤波电路Q1的输出端正极并接电容C1的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片IC1的4脚后与时基集成电路芯片IC1的8脚相连，所述整流滤波电路Q1的输出端负极并接电容C1的负极、电容C2的负极、二极管D1的正极和继电器J1的线圈J1.1的一端后与时基集成电路芯片IC1的1脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片IC1的6脚后与时基集成电路芯片IC1的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片IC1的7脚相连；

所述时基集成电路芯片IC1的3脚并接二极管D1的负极后与继电器J1的线圈J1.1的另一端相连；

所述红外运动模拟装置包括：红外遥控器、红外接收模块、运动主控器、继电输出模块、电机、减速器和摇摆控制装置；

所述红外接收模块的信号输出端与上述运动主控器的信号输入端相连，所述运动主控器的信号输出端与继电输出模块的信号输入端相连，所述继电输出模块的信号输出端与上述电机的电源端电连接，所述电机的输出轴通过减速器与摇摆控制装置相连；

摇摆控制装置包括：框架和转轮，所述框架呈椭圆形框体结构，所述椭圆形框体结构由两端的半圆形框体和中间的方形框体共同组成，其中方形框体的内侧均设置有齿条，所述转轮位于框架内，且所述转轮外侧的一部分设置有外齿，所述外齿能与方形框体内任一侧的齿条相啮合，且只能同时与一侧的齿条相啮合，所述转轮的轴与上述减速器的输出轴连接，通过减速器驱动转轮转动，实现框架的往复移动，所述框架的两端安装在鱼体上。

所述时基集成电路芯片IC1采用NE555芯片。

所述灯泡L1采用LED灯组。

所述红外接收模块、电机、减速器和摇摆控制装置有多组。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

一、仿生鱼教学设备采用红外遥控和触摸控制，能够很好的配合教师的讲解做出相应的动作，便于师生之间的交流和互动。

二、仿生鱼教学设备采用摇摆控制装置实现仿生鱼的摆尾动作，结构简单、控制方便、故障率低，便于长时间的教学使用。

三、仿生鱼教学设备安装有远程讲解点，配合摇摆控制装置，实现讲解内容和动作同比进行，增加来学习的趣味性，提升了学习自主性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中触摸反馈电路的电路图；

图3是本发明中红外运动模拟装置的电路结构示意图；

图4是图1的A向视图；