[发明专利]用于发出告警信号的方法及装置

说明书

本申请实施例公开了用于发出告警信号的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取行驶状态数据；将上述行驶状态数据导入预先训练的疲劳识别模型，得到疲劳类型和对应疲劳类型的疲劳数值；将上述疲劳类型和疲劳数值导入预先训练的注意力值计算模型，得到注意力数值；判断注意力数值所在的注意力阈值范围，根据上述注意力阈值范围发出告警信号。该实施方式提高了对驾驶员的疲劳程度识别的准确率。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车辆控制技术领域，尤其涉及用于发出告警信号的方法及装置。

背景技术

汽车拓展了人们出行的范围，给人们的出行带来了便利，提高了人们的生活质量。随着科技的发展和进步，通过智能系统控制的无人驾驶车辆能够获取比有人驾驶的汽车更多的行驶信息，具备更高的安全性，成为未来汽车发展的一个重要趋势。

车辆行驶过程中，驾驶员在疲劳驾驶时容易出现交通事故。为了降低交通事故的发生，现有技术通过对驾驶员的眼睛动作进行监测等方法来判断驾驶员的是否疲劳驾驶。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出了用于发出告警信号的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于发出告警信号的方法，该方法包括：实时获取行驶状态数据，上述行驶状态数据包括驾驶员状态数据、驾驶环境数据和车辆状态数据，上述驾驶员状态数据包括手部动作数据、嘴部动作数据、头部动作数据和眼部动作数据，上述驾驶环境数据包括车道线数据、车辆距离数据，上述车辆状态数据包括速度数据、方向数据；将上述行驶状态数据导入预先训练的疲劳识别模型，得到疲劳类型和对应疲劳类型的疲劳数值，上述疲劳识别模型用于通过行驶状态数据确定疲劳类型和疲劳数值，上述疲劳数值用于表征对应疲劳类型的程度；将上述疲劳类型和疲劳数值导入预先训练的注意力值计算模型，得到注意力数值，上述注意力值计算模型用于通过疲劳类型和疲劳数值计算注意力数值，上述注意力数值用于表征驾驶员的疲劳程度；获取注意力阈值范围，上述注意力阈值范围包括由预先设置的注意力阈值构成的多个注意力阈值子范围，每个注意力阈值子范围对应一个告警信号，响应于注意力数值对应的注意力阈值子范围，发出对应该注意力阈值子范围的告警信号，上述注意力阈值范围通过预设的注意力阈值确定，上述注意力阈值范围设置有对应的告警信号。

在一些实施例中，上述方法包括构建疲劳识别模型的步骤，上述构建疲劳识别模型的步骤包括：分别从驾驶员状态数据集合、驾驶环境数据集合和车辆状态数据集合中提取时间上同步的驾驶员状态数据、驾驶环境数据和车辆状态数据；分别对驾驶员状态数据、驾驶环境数据和车辆状态数据进行特征提取，得到驾驶员状态特征数据、驾驶环境特征数据和车辆状态特征数据；根据上述驾驶员状态特征数据确定疲劳类型，上述疲劳类型包括以下至少一项：闭眼类型、打哈欠类型、视线偏移类型、打电话类型；通过驾驶员状态特征数据、驾驶环境特征数据和车辆状态特征数据计算疲劳数值；利用机器学习方法，将驾驶员状态特征数据、驾驶环境特征数据和车辆状态特征数据作为输入，将疲劳类型和对应的疲劳类型的疲劳数值作为输出，训练得到疲劳识别模型。