[发明专利]一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统，其特征在于包括焊接装置、控制系统；所述的焊接装置连接控制系统，其中，所述的焊接装置包括龙门架升降机构、焊枪上下提升机构、机身水平移动机构、机身回转机构、焊枪夹持机构；所述的龙门架升降机构安装减速电机Ⅰ，所述的焊枪上下提升机构安装交流伺服电机Ⅰ，所述的机身水平移动机构安装减速电机Ⅱ，所述机身回转机构安装交流伺服电机Ⅱ，所述焊枪夹持机构前端安装焊枪；所述减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、交流伺服电机Ⅰ和交流伺服电机Ⅱ同时连接所述的控制系统；

焊接装置和控制系统连接所用的电缆接线全部内置于塑料拖链内，便于防护和维修。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器、电机驱动器、伺服电机驱动器、触摸屏、操作盒；所述的PLC控制器连接电机驱动器，所述电机驱动器连接减速电机Ⅰ和减速电机Ⅱ以及交流伺服电机Ⅰ和交流伺服电机Ⅱ。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统的控制方法，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：

步骤A、触摸屏提供了一个友好的人机交互界面，用户根据焊接类型在触摸屏界面进行选择，然后根据所选类型输入对应焊接工艺参数；

步骤B、控制系统通过算法分析提取出焊枪摆在空间中的运行轨迹，并根据空间曲线计算出相应各轴的运动脉冲和速度，并以文档的形式保存；

步骤C、当PLC控制电机运行前，控制系统会将计算数据结果传输给PLC，PLC按用户编辑的运动控制程序顺序执行操作，当遇到驱动电机指令时，会到预定好的地址提取脉冲及速度的操作数供程序使用；

步骤D、PLC通过将脉冲信号传输给伺服驱动器，控制伺服电机输出端的执行机构完成马鞍形焊接轨迹的运动。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统，其特征在于：所述数据传输的目的是为了将各种运动参数预先存储在PLC的指定存储区内，再控制程序开始运行时，PLC进入扫描周期，当检测到满足脉冲输出条件时，会按照脉冲指令中设置的地址区取得运动参数。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统，其特征在于：所述马鞍形焊缝焊接系统所用的焊接方法为二氧化碳气体保护焊。