[发明专利]一种智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机

说明书

技术领域

本发明专利涉及建筑行业，尤其是大棚的筑墙上料以及夯土作业。

背景技术

为减轻大棚筑墙工人的劳动强度，保障施工的可靠性、安全性，降低生产成本，减少对环境污染，提高工程的质量，本专利设计了一种智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机。该一体机参考螺旋上料及夯土机的机械结构，采用了机电一体化技术，实现了上料、夯土、筑墙作业的智能化控制。这一新型的智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机由左升降机构、行走牵引机构、上料机构、夯土机构、右升降机构、控制系统六部分组成，可实现大棚上料、夯土、筑墙的作业。该智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机技术先进，生产成本低，具有较好的市场竞争优势和推广应用价值。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机，旨在解决目前建筑行业大棚筑墙工程中，仍然采用人工作业的方式，存在机械化程度低、工人劳动强度大、施工工期长、施工费用大、施工质量受人为因素影响的问题。

本发明实施例是这样实现的，所述智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机包括：左升降机构、行走牵引机构、上料机构、夯土机构、右升降机构、控制系统六部分。

左升降机构由左升降架底板、左升降电液推杆、左升降架、左升降架顶板组成。

左升降架底板，由一块矩形的金属板块构成，使用时通过四枚地脚螺栓固定在地面上，对与其相连的左升降机构起到支撑的作用。

左升降电液推杆，由两个电液推杆平行安装，为左升降机构提供动力，左升降电液推杆的一端连接在左升降架底板上，另一端连接在左升降架上，通过左升降电液推杆的推力使左升降架升起和下落，并通过调节左升降电液推杆的伸缩长度来控制左升降架的起落高度。

左升降架，为剪叉型结构，置于左升降架底板与左升降架顶板之间，通过左升降电液推杆提供的动力发生变形，得到需要的高度并对上方的左升降架顶板及位于左升降架顶板上的行走牵引机构起到支撑作用。

左升降架顶板，由一块矩形金属板作为载体，位于左升降架的顶端，具有承载左牵引电动机的作用，并对上料机构和夯土机构提供固定和支撑。

行走牵引机构由左牵引电动机支撑架、左牵引电动机、左牵引轮、左钢丝绳刚性连接点、左钢丝绳滑轮、右牵引电动机支撑架、右牵引电动机、右牵引轮、右钢丝绳刚性连接点、右钢丝绳滑轮、牵引钢丝绳组成。

左牵引电动机支撑架，固定在左升降架顶板上，与左牵引电动机相连，起到调整左牵引电动机的作用，并为上料机构和夯土机构提供横向支撑作用。

左牵引电动机，固定在左牵引电动机支撑架上，通过左牵引轮和牵引钢丝绳为上料机构和夯土机构的横向移动提供动力。

左牵引轮，安装在左牵引电动机动力输出的转子上，将左牵引电动机的动力转换为牵引钢丝绳的拉力。

左钢丝绳刚性连接点，固定在上料机构壳体左侧后部，实现牵引钢丝绳左端和上料机构的固定连接，在牵引钢丝绳的动力作用下，行走牵引机构带动上料机构和夯土机构一起行走。

左钢丝绳滑轮，安装在上料机构壳体左侧前部，实现牵引钢丝绳在带动上料机构和夯土机构行走时的滚动支撑。

右牵引轮，安装在右牵引电动机动力输出的转子上，将右牵引电动机的动力转换为牵引钢丝绳的拉力。

右牵引电动机，固定在右牵引电动机支撑架上，通过右牵引轮和牵引钢丝绳为上料机构和夯土机构的横向移动提供动力。

右牵引电动机支撑架，固定在右升降架顶板上，与右牵引电动机相连，起到调整右牵引电动机的作用，并为上料机构和夯土机构提供横向支撑作用。

右钢丝绳刚性连接点，固定在夯土机构壳体右侧后部，实现牵引钢丝绳右端和夯土机构的固定连接，在牵引钢丝绳的动力作用下，行走牵引机构带动上料机构和夯土机构一起行走。

右钢丝绳滑轮，安装在夯土机构壳体右侧前部，实现牵引钢丝绳在带动上料机构和夯土机构行走时的滚动支撑。

牵引钢丝绳，左端后部固定联接在左钢丝绳刚性连接点上，与上料机构固定联接，绕过左牵引轮后与上料机构壳体左侧前部的左钢丝绳滑轮及夯土机构右侧前部的右钢丝绳滑轮产生滚动摩擦，然后再绕过右牵引轮后与夯土机构右侧后部的右钢丝绳刚性连接点固定联接，从而在左牵引电机、右牵引电机的动力下带动焊接在一起的上料机构和夯土机构一起左、右行走。

上料机构由上料电动机、传动齿轮组、叶轮传动轴、叶轮、上料机构壳体、进料口、前挡板、后挡板组成。

上料电机，为低速三相电机，给上料机构提供动力。