[发明专利]一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机

说明书

技术领域

本发明涉及输送技术领域，特别是一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机。

背景技术

由于自卸船舶固定式输送臂容易与桥梁或船只发生碰撞从而产生安全隐患，所以目前的自卸船舶大多数采用可收回的非固定式的输送臂。但在目前的可折叠输送臂依然存在以下问题：（1）输送臂向下折叠，皮带负余量较大；（2）因结构设计的局限，导致结构笨重，成本高；（3）安全系数不高，输送臂容易出现折断的现象。为着重解决以上问题，我们对如今的自卸舶皮带输送装置进行了研究及改进，设计了本专利技术的新产品。

以下是部分相关现有专利技术：

专利文件CN201410530965.1公开了一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置及其使用方法。其主要技术方案是：包括一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；此发明主要介绍了一种折叠臂，能实现折叠臂的折叠功能，但其使用向下折叠的办法，增大了皮带的负余，存在安全隐患。

专利文件CN201310014167.9公开了一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂。其主要技术方案是：包括三级臂、三级臂的四杆机构、二级臂、一级臂、钢丝绳、收放装置、工作台、二级臂的四杆机构组成；能实现向上及向下折叠的功能，通过有限元分析设计，保障了输送臂在卸货超负荷时和遇风浪时有足够的结构刚性确保其安全；但其使用液压油缸装置，大大增加了制造成本以及折叠臂自身的重量，存在安全隐患。

专利文件201420002378.0公开了一种悬臂吊。其主要技术方案是：包括立柱、设置于所述立柱上侧并且可相对于所述立柱沿水平方向转动的回转臂、以及用于吊装物品的电动葫芦，其中，还包括伸缩臂，所述伸缩臂安装于所述回转臂下方并且能够通过第一驱动机构驱动沿所述回转臂的长度方向往复滑动，所述电动葫芦安装于所述伸缩臂下方并且能够通过第二驱动机构驱动沿所述伸缩臂的长度方向往复滑动。此发明主要介绍了一种悬臂吊，使用了电机等驱动件，成本较高且自重大，不能折叠操作不便。

发明内容

针对现有自卸舶折叠臂在技术上存在成本高，皮带负余量大，自身重量大等方面的不足，本发明提供一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机。

一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，包括两节输送臂、主龙门架7、卷扬机；其特征在于：还包括辅龙门架13、液压油缸5、限位装置12；所述第二输送臂11采用梯形桁架式结构，其大端与安装在船体上的底座铰接，其小端与第一输送臂14大端铰接；所述辅龙门架13铰接在第一输送臂14大端铰接孔上，铰接孔上设置有限位装置12；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ1、卷扬机Ⅱ2、卷扬机Ⅲ3，依次安装在船体上，卷扬机Ⅰ1通过钢丝绳Ⅰ8绕过主龙门架顶端滑轮组4连接第二输送臂11侧面的滑轮组，卷扬机Ⅱ2通过钢丝绳Ⅱ10绕过主龙门架顶端滑轮组4连接辅龙门架13的滑轮组，卷扬机Ⅲ3通过钢丝绳Ⅲ9绕过主龙门架顶端滑轮组4连接第一输送臂14侧面的滑轮组；所述主龙门架7安装在船体上，通过液压油缸5实现其90度折叠，龙门架上端外侧安装有支撑轴6，且轴上安装有压力传感器。

所述限位装置12的限制轴为台阶轴，一端为螺纹结构，另一端为梯形台阶，使辅龙门架13通过限位轴与输送臂侧板，能够稳定地靠在限位轴12上，不发生左右晃动。

所述主龙门架7上端外侧安装有支撑轴6，且轴上安装有压力传感器，当臂架与支撑轴6接触或分离，压力传感器检测到压力或压力消失，自动控制系统能自动启动或停止液压油缸5，这样可以准确地伸缩液压油缸，使其固定在工作位置，避免操作失误带来的安全隐患。

所述主龙门架7上端安装有下中上三组滑轮，分别用来绕卷扬机Ⅰ1、卷扬机Ⅱ2、卷扬机Ⅲ3的钢丝绳，能有效地防止钢丝绳产生干涉。

所述第一输送臂14和第二输送臂11的滑轮组均焊接在输送臂侧面，并在焊接位置设置有加强板，在第一输送臂14和第二输送臂11的两端设置有连接板，并开有铰接孔，使得第一输送臂14和第二输送臂11能绕铰接孔旋转。

所述第一输送臂14和第二输送臂11的中间桁架横杆上均匀安装有托辊组，底层桁架表面安装有回程托辊，输送带受力均匀，有效的防止输送物掉落，提高输送效率。

所述卷扬机自动控制的两节折叠输送机采用可编程控制系统控制，卷扬机通过手持遥控器操作，可以使各操作定位更加简单、准确。