[发明专利]中部输入动力的涡轮蜗杆传动电动支腿

说明书

技术领域

本发明属于机械设备领域，涉及一种对静止状态下的车辆和其他设备进行支撑和调平的装置。

背景技术

众多的特种用途车辆(含自行式车辆、全挂和半挂拖车)及其它移动设备在任务地点展开工作或放置储存时，为保证车辆及车上搭载仪器设备的正常工作或保持适宜状态，需要采用机械装置对车辆或设备进行支撑。这样的机械装置通常称为支腿。常见的支腿有手动、液压驱动、电机驱动三种驱动方式，其中液压驱动方式需要配置专用的液压站、液压管道及控制阀组，结构复杂，受环境影响大；手动方式劳动强度大，调平精度低，一般用在要求不高的场合或作为备用手段。

现有的电动支腿基本采用侧置电机、顶置齿轮箱、螺母丝杠、内外套筒和脚板的组合结构形式，通过齿轮传动方式将与支腿平行布置的电机动力传递到支腿的升降机构，这种方式过多占用了支腿垂直方向宝贵的空间，使得支腿的可利用高程缩小，可伸缩距离降低，而且结构复杂零部件多，加工制造困难，安装调试不便；另外，现有电动支腿的调速方法也较繁复，不便于实现自动变速，应急手动操作结构较复杂，操作也不方便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电动支腿，最大限度的减小了驱动传动装置占用支腿的垂直向空间，增大了支腿的行程(测算垂直向死行程能够减小三分之一)；全套设备仅由电机、减速机、螺旋升降机、脚板、护套等极少数部件组成，且其中多是通用、成熟产品，成本低廉，支腿生产、组装极为便捷；采用可调速电机实现支腿升降速度的调节，支腿伸缩过程更为顺畅；同时也简化了手动操作机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中部输入动力的涡轮蜗杆传动电动支腿，包括涡轮丝杠升降机、涡轮减速机和电机。

所述的涡轮丝杠升降机固接待支撑设备；所述的电机垂直布置且输出端向下，电机的输出端通过涡轮减速机驱动涡轮丝杠升降机，带动涡轮丝杠升降机的丝杠上下移动，对待支撑设备行程支撑。

所述的涡轮丝杠升降机以四个为一套，分别布置在待支撑设备的周边，共同完成支撑和调平任务。

所述的涡轮丝杠升降机上端安装丝杠上护筒，丝杠上护筒内腔大于丝杠向上运动到极限行程所需的空间；所述的丝杠下端安装脚板，脚板和涡轮丝杠升降机之间安装柔性丝杠下护套。

所述涡轮丝杠升降机中的螺母丝杠机构替换为滚珠丝杠机构。

所述的电机选用伺服电机或步进电机。

所述的涡轮减速机下端设有辅助输入轴，轴外伸段制成方形截面的柱体，能够连接手动摇柄驱动涡轮减速机。

本发明的有益效果是：采用简单的结构形式实现了电动支腿的支撑和调平功能，其中的零部件少且多为成熟产品，传动路线简洁，加工制造简便，安装调试便捷，操作使用便利，是一种极有前途的电动支撑/调平机构。特别是，由于本装置的结构特点，其在高度方向的死行程(总高度与丝杠行程之差)显著小于其他形式的电动支腿(约可减少1/3)，使其在总高受限情况下，有效行程可以显著增大，这有效增加了电动支腿的实用价值。

附图说明

图1是本装置在支腿伸展状态下的主视、侧视和俯视结构图；

图2是本装置在支腿回缩状态下的结构示意图；

图3是本装置动力传递机构示意图；

图中，1-丝杠上护筒，2-涡轮丝杠升降机本体，3-丝杠，4-丝杠下护套，5-脚板，6-过渡法兰，7-手动摇柄，8-涡轮减速机，9-电机，10-过渡法兰固定螺钉，11-过渡法兰与丝杆升降机连接螺栓，12-电机固定螺栓，13.-减速机空心输出轴外盖及固定螺钉，14-内传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。