[发明专利]销轴输入中央联轴摆线差速器

权利要求书

1.销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴A、曲轴B、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输入轮A、输出轮B和壳体的自转轴心同轴，曲轴A和曲轴B通过刚性连接或联轴器连接实现周向联动；所述壳体包括与壳体周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输入轮A上设有销轴，输入轮A的销轴穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔；曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有销轴，输出轮B的销轴穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔；所述曲轴A与输入轮A的传动比绝对值大于曲轴B与输出轮B的传动比绝对值；壳体、输入轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。

2.根据权利要求1所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：所述联轴器至少包括与曲轴A周向固定的联轴器零件A和与曲轴B周向固定的联轴器零件B，所述联轴器在曲轴A和曲轴B之间传递扭矩时联轴器零件A和联轴器零件因相对周向受力可产生相对轴向力。

3.根据权利要求1所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：所述联轴器为牙嵌式联轴器，所述牙嵌式联轴器至少包括与曲轴A周向固定的联轴器零件A和与曲轴B周向固定的联轴器零件B。

4.根据权利要求3所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：所述牙嵌式联轴器的联轴器零件A和联轴器零件B间的扭力传递接触面压力角大于1度。

5.根据权利要求3所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：所述牙嵌式联轴器的联轴器零件A和联轴器零件B间传递正向扭力时接触面压力角大于1度，传动反相扭矩时接触面压力角小于1度。

6.根据权利要求1所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：所述联轴器为具有滚珠坡道或滑块坡道联动机构的联轴器。

7.根据权利要求1所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：所述的销轴输入中央联轴摆线差速器包含两个A型摆动齿轮，曲轴A带有两级曲拐且两级曲拐相位相差180度，曲轴A的两级曲拐分别穿过两个A型摆动齿轮的中心轴孔，壳体包括同时分别与两个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副的内齿圈，两个A型摆动齿轮齿数相等，输入轮A上设有至少2个销轴，输入轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上的销轴孔；所述的销轴输入中央联轴摆线差速器包含两个B型摆动齿轮，曲轴B带有两级曲拐且两级曲拐相位相差180度，曲轴B的两级曲拐分别穿过两个B型摆动齿轮的中心轴孔，壳体包括同时分别与两个B型摆动齿轮啮合组成内齿轮副的内齿圈，两个B型摆动齿轮齿数相等，输出轮B上设有至少2个销轴，输出轮B的销轴同时穿过两个B型摆动齿轮上的销轴孔。

8.根据权利要求1所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：所述差速器内还设有至少一片摩擦片。

9.根据权利要求1所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，其特征是：所述的销轴输入中央联轴摆线差速器，所述曲轴A和曲轴B通过刚性连接或一体加工实现联动。