[发明专利]基于车载设备的有轨电车路口安全区域控制装置

权利要求书

1.基于车载设备的有轨电车路口安全区域控制装置，其特征在于，包括列车位置检测系统、车载环境感知系统(301,302)和路口安全区域控制系统(601)；

所述列车位置检测系统包括列车位置地面检测装置(101,102,103)；

车载环境感知系统(301,302)实时采集列车周围的环境状态信息，并将所述环境状态信息传送给车载控制系统(401,402)；

所述列车位置地面检测装置(101,102,103)的第一地面检测装置(101)和第二地面检测装置(102)依次安装在平面交叉路口的列车进入方向，所述第一地面检测装置(101)用于接收列车特征信息和优先通过请求信息并发送给所述路口安全区域控制系统(601)，所述第二地面检测装置(102)用于接收列车特征信息和列车接近路口的状态信息并发送给所述路口安全区域控制系统(601)。

2.根据权利要求1所述的有轨电车路口安全区域控制装置，其特征在于，所述列车位置地面检测装置(101,102,103)的第三地面检测装置(103)安装在平面交叉路口的列车离去方向，用于检测确认有轨电车是否已经完全离开平面交叉路口并将所述检测确认的信息发送给所述路口安全区域控制系统(601)。

3.根据权利要求1或2所述的有轨电车路口安全区域控制装置，其特征在于，有轨电车在经过所述列车位置地面检测装置(101,102,103)时，车载控制系统(401,402)通过列车位置车载检测装置(104,105)获取所述列车位置地面检测装置(101,102,103)的数据，修正自身位置。

4.根据权利要求3所述的有轨电车路口安全区域控制装置，其特征在于，所述路口安全区域控制系统(601)将平面交叉路口区域划为路口虚拟安全区域(901)；车载控制系统(401,402)根据路口专用信号灯(201)的相位状态和接收自环境感知系统(301,302)的环境状态信息，判别所述路口虚拟安全区域(901)是否满足通行条件，车载控制系统(401,402)根据判别结果控制有轨电车运行。

5.根据权利要求1-4任一项所述的有轨电车路口安全区域控制装置，其特征在于，所述路口安全区域控制系统(601)根据接收到的所述优先通过请求信息，向路口社会交通控制器(801)请求开放信号，所述路口社会交通控制器(801)控制路口社会交通信号灯(701)的相位状态，并将该相位状态发送给所述路口安全区域控制系统(601)，所述路口安全区域控制系统(601)根据所述路口社会交通信号灯(701)的相位状态同步控制路口专用信号灯(201)的相位状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的有轨电车路口安全区域控制装置，其特征在于，当有轨电车到达所述第一地面检测装置(101)时，所述第一地面检测装置(101)通过列车位置车载检测装置(104,105)向车载控制系统(401,402)传输列车接近路口的检测点信息，并接收车载控制系统(401,402)通过列车位置车载检测装置(104,105)发送的列车特征信息和优先通过请求信息，并转发给所述路口安全区域控制系统(601)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的有轨电车路口安全区域控制装置，其特征在于，当有轨电车通过所述第一地面检测装置(101)，到达所述第二地面检测装置(102)时，所述第二地面检测装置(102)通过列车位置车载检测装置(104,105)向车载控制系统(401,402)传输列车到达路口的检测点信息，并接收车载控制系统(401,402)通过列车位置车载检测装置(104,105)发送的列车特征信息和列车接近路口的状态信息，并转发给所述路口安全区域控制系统(601)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的有轨电车路口安全区域控制装置，其特征在于，当有轨电车通过所述第二地面检测装置(102)，到达第三地面检测装置(103)时，所述第三地面检测装置(103)通过列车位置车载检测装置(104,105)向车载控制系统(401,402)传输列车到达出清路口的检测点信息，并接收车载控制系统(401,402)通过列车位置车载检测装置(104,105)发送的列车特征信息，并转发给所述路口安全区域控制系统(601)。