[发明专利]一种实时自动控制阀门研磨机研磨力的装置及方法

权利要求书

1.一种实时控制闸阀研磨机研磨力的装置，其特征在于，包括力反馈装置和力调整执行装置；所述力调整执行装置包括固定机架、活动机架、研磨力驱动机构，所述力反馈装置包括力传感器和控制器；

闸阀研磨机的研磨动力机构与所述活动机架的一端固定，所述活动机架的另一端连接所述研磨力驱动机构，所述活动机架的两端之间设有转轴，所述活动机架通过所述转轴转动连接在所述固定机架上；

所述力传感器安装于研磨力驱动机构与其安装座之间的垫片中间；所述控制器与研磨力驱动机构电连接，用于控制研磨力驱动机构的驱动输出，所述力传感器的感应信号与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的实时控制闸阀研磨机研磨力的装置，其特征在于，所述研磨力驱动机构为直线电机。

3.根据权利要求1所述的实时控制闸阀研磨机研磨力的装置，其特征在于，所述活动机架为横臂与直臂固定连接成的L形曲臂，所述研磨力驱动机构与所述直臂通过轴转动连接；所述横臂与闸阀研磨机的研磨动力机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的实时控制闸阀研磨机研磨力的装置，其特征在于，所述研磨力驱动机构包括旋转电机、滚珠丝杠副，所述旋转电机的输出轴连接滚珠丝杠副的丝杆，所述滚珠丝杠副的螺母与所述直臂通过轴转动连接；所述横臂与闸阀研磨机的研磨动力机构通过轴活动连接。

5.一种实时控制闸阀研磨机研磨力的方法，包括以下步骤：

研磨过程中，研磨力通过机械传导到力传感器，力传感器实时将研磨力转换成电信号，反馈给控制器；

所述控制器实时接收所述力学传感器发来的电信号，通过PID算法判定当前研磨力是否匹配设定研磨力，如果当前研磨力小于设定研磨力，则向研磨力驱动机构发出正向驱动命令，如果当前研磨力大于设定研磨力，则向研磨力驱动机构发出反向驱动命令；

研磨力驱动机构根据接收到的正向或反向命令，执行正向或反向驱动，带动活动机架正向或反向旋转，活动机架带动研磨动力机构正向或反向旋转，从而保持研磨压力处于设定的稳定状态。

6.根据权利要求5所述的实时控制闸阀研磨机研磨力的方法，其特征在于，包括以下步骤：所述控制器接收力学传感器发来的电信号后，判定当前研磨力是否匹配设定研磨力之前，对所述力学传感器发来的电信号进行滤波处理。