[发明专利]一种起重机无线操控管理系统

说明书

本发明公开了一种起重机无线操控管理系统，其特征是，包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元，移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元，信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控，并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。本发明利用移动终端控制单元，将用户的操作命令转换为车载控制器可识别信息，从而实现对车辆作业的操控，提高车辆的智能化程度、作业安全性及效率。

技术领域

本发明涉及起重机无线操控技术领域，具体涉及一种起重机无线操控管理系统。

背景技术

随着信息化、智能化建设的普及，工程机械行业也在朝着更智能、更高效的方向发展。起重机作为重要的工程机械装备，其智能化水平日益受到人们关注。

传统的起重机操控方式主要为司机进入操纵室操纵，具体动作执行情况、车辆周围环境只能从车载显示装置上获取或多人协同配合获知，从而导致作业效率较低、操作精度低等问题。而且随着起重机的大型化发展，司机进入操纵室操作车辆的安全风险也在增加。

为了规避传统操控方式带来的危险，对起重机的无线操控得到广泛关注，针对起重机械的无线操控，现有技术中有两种解决方案：

公开号为106429849A的“一种起重机蓝牙智能操控系统”中通过在操控系统端设有蓝牙信号发射端，车载控制器端设有蓝牙接收器，从而通过蓝牙信号传递实现对车辆的控制；此方案的缺陷是由于蓝牙信号传输受距离限制，所以无法实现对车辆的远程操控

公开号为204778439U的“4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机”中通过将无线操控系统与4G模块互联，4G模块与蓝牙模块互联，并分别通过天线与智能手机互联，从而实现多种智能操控。此方案的缺陷是，方案中只是通过智能手机进行信息显示，对于动作操控需要增加额外的无线操控系统装置，从而增加成本。

另外，目前多数厂家采用的无线遥控装置存在重量较重、功能定制不方便、交互体验不佳等缺点。车辆信息管理方面，用户对车辆信息管理通常需要本地计算机登录访问数据同步服务器，从物联网平台获取车辆运行信息、工作状态，不能随时随地掌握车辆信息，当出现意外情况时无法快速做出决策。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种起重机无线操控管理系统，利用移动终端控制单元，将用户的操作命令转换为车载控制器可识别信息，从而实现对车辆作业的操控，提高车辆的智能化程度、作业安全性及效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机无线操控管理系统，其特征是，包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元，服务器管理单元包括安装有对车辆作业管理系统软件的服务器，车载控制单元包括对车辆操作控制的车载控制器，信号转换单元包括用来实现CAN总线数据与WIFI数据双向转换的CAN-WIFI互转模块和用来实现CAN总线数据与4G数据双向转换的CAN-4G互转模块，

移动终端控制单元通过WIFI连接CAN-WIFI互转模块，CAN-WIFI互转模块通过CAN总线连接车载控制器，移动终端控制单元还通过网络连接服务器管理单元，服务器管理单元通过4G网络连接CAN-4G互转模块，CAN-4G互转模块通过CAN总线连接车载控制器；移动终端控制单元同时仅任选CAN-WIFI互转模块和服务器管理单元两者之一相连接，

移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元，信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控，并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。

进一步的，移动终端控制单元实时发送心跳报文信号至车载控制单元用来指示激活状态。

进一步的，心跳报文信号为0、1跳变信号。