[发明专利]一种自动采摘装置及自动采摘机

权利要求书

1.一种自动采摘机，其特征在于：包括，

采摘单元(100)，其包括采摘件(101)，所述采摘件(101)依次排列，且相邻的所述采摘件(101)之间构成采摘空间(S)，花梗能够进入所述采摘空间(S)内，且通过采摘空间(S)与花梗间的相对运动将花瓣与花梗分离实现采摘；

驱动单元(200)与所述采摘单元(100)相连接，能够驱动所述采摘单元(100)的运动进行采摘；

伸缩单元(300)，其与所述采摘单元(100)连接，且所述伸缩单元(300)还包括导向组件(301)和伸缩组件(302)，所述导向组件(301)还包括导向盘(301a)，所述导向盘(301a)贯穿设置于固定轴(201)上，且二者之间不发生相对转动，所述导向盘(301a)的边缘不对称设置，其侧面还设置有沿边缘的导向槽(301a-1)，所述伸缩组件(302)与所述导向组件(301)连接，其还包括导向块(302a)和伸缩块(302b)，所述导向块(302a)设置于所述导向槽(301a-1)内，且所述伸缩块(302b)与所述导向块(302a)连接；

所述驱动单元(200)还包括固定轴(201)以及运动部件(202)；

所述运动部件(202)设置于所述固定轴(201)的两端，其中所述运动部件(202)还包括限位凸起(202a)、传动轮(202b)以及第二固定孔(202c)，所述运动部件(202)为旋转盘，通过运动部件(202)的转动，带动采摘单元(100)的转动，从而构成滚筒式的采摘结构；

所述限位凸起(202a)依次设置于所述运动部件(202)边缘上形成限位槽，所述传动轮(202b)设置于所述运动部件(202)的外侧表面上，所述第二固定孔(202c)设置于所述限位槽内；

所述伸缩单元(300)还包括连接组件(400)，其包括第一连接杆(401)、外连接块(402)以及内连接块(403)；

所述内连接块(403)设置于所述伸缩块(302b)上，所述外连接块(402)和所述内连接块(403)之间通过所述第一连接杆(401)连接；

所述采摘件(101)的主体为三棱锥体，其还包括采摘针头(101a)以及固定头(101b)，所述采摘针头(101a)与所述固定头(101b)分别设置于所述采摘件(101)主体的两端；

所述采摘单元(100)还包括固定架(102)，所述固定架(102)两端分别与所述运动部件(202)连接，其还包括外支架(102a)以及内支架(102b)；

所述外支架(102a)与所述内支架(102b)之间平行设置，且所述外支架(102a)上还设置针孔(102a-1)和第一固定孔(102a-2)，且所述固定头(101b)固定于所述内支架(102b)上，所述采摘针头(101a)穿过所述针孔(102a-1)中；

所述外连接块(402)设置于所述外支架(102a)上，且所述伸缩块(302b)与所述内支架(102b)连接；

若干组所述采摘单元(100)均匀排列于所述驱动单元(200)外边缘上形成滚筒式采摘结构，且两端的所述伸缩单元(300)对称设置之间通过第二连接杆(500)连接，形成的滚筒式的外部还设置封合板(103)，其设置于相邻所述采摘单元(100)之间的间隙处；

还包括支撑单元(600)、动力单元(700)、输送单元(800)以及行走单元(900)；

所述支撑单元(600)设置于车架体(A)的前端，将所述自动采摘装置夹持且能够沿纵向升降，所述动力单元(700)包括传动转轴(701)和主动轮(702)，所述主动轮(702)与所述传动轮(202b)连接，所述输送单元(800)将由所述采摘单元(100)采摘的对象进行输送，所述行走单元(900)设置于所述车架体(A)的底部，控制其的行走，所述行走单元(900)采用履带行走的方式；

所述输送单元(800)包括横向输送组件(801)和纵向输送组件(802)，所述横向输送组件(801)设置于所述采摘单元(100)的底部，且其还包括横向输送带(801a)、横向输送轨道(801b)以及横向推送板(801c)，所述横向推送板(801c)间隔设置于所述横向输送带(801a)上，所述横向输送带(801a)位于所述横向输送轨道(801b)；

所述纵向输送组件(802)设置于所述横向输送组件(801)的一侧，其包括纵向输送带(802a)、纵向输送轨道(802b)以及纵向推送板(802c)，所述纵向输送轨道(802b)位于所述横向输送轨道(801b)的一侧下方，采摘对象由所述横向输送带(801a)掉落至所述纵向输送带(802a)上被所述纵向推送板(802c)向上输送。

2.如权利要求1所述的自动采摘机，其特征在于：包括收纳单元(1000)，所述收纳单元(1000)包括振动筛盒(1001)、导向盒(1002)和振动组件(1003)；

若干堆叠的所述振动筛盒(1001)具有收纳空间，所述导向盒(1002)设置于所述振动筛盒(1001)和所述纵向输送带(802a)之间，将所述纵向输送带(802a)上掉落的采摘对象导向至所述振动筛盒(1001)中收集，所述振动组件(1003)设置于所述振动筛盒(1001)的下方。