[发明专利]上肢康复装置及康复训练设备

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种上肢康复装置及康复训练设备。

背景技术

现有的康复训练设备可以为中风患者和上下肢运动障碍患者提供良好的锻炼效果，以帮助患者很好的康复。一般来说上肢训练具有三种运动模式，即垂直交叉、垂直平行以及水平训练，垂直与水平训练可通过限位螺钉转换，而垂直交叉与垂直平行的转换则需要通过特定机构来实现。

目前的特定机构一般通过弹簧销进行固定和转换，利用弹簧销与销孔的配合固定成一种模式，当需要转换模式时，拉起弹簧销，曲柄转动180度后放下，使得弹簧销与另一个销孔配合，固定成另一种模式，从而实现模式转换，然而由于加工精度要求较高，大大增加了生产成本，且运动过程中设备容易产生晃动，导致连接的松动甚至脱落，存在用户受伤的隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种上肢康复装置。

本发明的第二方面提供了一种康复训练设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种上肢康复装置，用于康复训练设备，包括：主体，主体包括两个相对设置的侧轴；手臂组件，手臂组件包括曲柄和曲柄套，曲柄套套设在侧轴上，曲柄套设在曲柄套上；其中，曲柄设置有第一定位部，曲柄套设置有与第一定位部相适配的第二定位部，第一定位部和第二定位部分别相对侧轴对称设置。

本发明提供的一种上肢康复装置，用于康复训练设备，上肢康复装置包括主体和设置在主体上的手臂组件，其中，主体包括两个相对设置的侧轴，以连接两侧的手臂组件，实现手臂组件的转动。手臂组件包括曲柄和曲柄套，曲柄套套设在侧轴上，实现与侧轴的连接固定，曲柄套设在曲柄套上，从而实现手臂组件整体的转动，曲柄设置有第一定位部，曲柄套设置有第二定位部，第一定位部和第二定位部相适配，用于曲柄和曲柄套的固定连接，保证手臂组件在转动过程中曲柄和曲柄套不会发生较大的晃动甚至脱落现象的发生，提高上肢康复装置的使用稳定性；第一定位部和第二定位部分别相对侧轴对称设置，一方面第一定位部相对侧轴对称设置及第二定位部相对侧轴对称设置，提高了第一定位部和第二定位部连接强度与稳定性，使得在转动过程中受力均匀，避免转动过程中承受交变应力导致的第一定位部和第二定位部的承压受力偏移，从而避免曲柄与曲柄套的连接松动甚至脱离，保证在运动过程中曲柄与曲柄套保持固定连接，不会发生相对滑动或偏移，消除了存在的安全隐患，保障了用户的使用安全；另一方面，第一定位部和第二定位部均相对侧轴对称设置，当用户需要进行不同的训练模式的切换时，只需将曲柄沿侧轴轴线外侧方向拉动，然后旋转一定角度(如旋转180度)，再将曲柄沿轴线方向推回即可，此时第一定位部和第二定位部仍可连接适配，保证曲柄与曲柄套仍固定连接，实现快速换向，从而实现不同训练模式的快速替换，简单快捷易操作。本发明提供的上肢康复装置，通过在曲柄上设置第一定位部，曲柄套上设置与第一定位部相适配的第二定位部，实现不同模式的快速替换，保证运动过程中不会发生模式的切换，保障了用户的使用安全性，且第一定位部和第二定位部的设置精度要求不高，保证连接稳定前提下大大降低了生产成本。

根据本发明提供的上述的上肢康复装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，曲柄套包括：套筒；及基座，基座与套筒相连接，第二定位部设置在基座上。

在该技术方案中，曲柄套包括套筒和基座，其中套筒套设在侧轴上，实现手臂组件的转动，基座与套筒相连接，用于设置第二定位部，保证曲柄套整体的自身强度，避免直接将第二定位部设置在套筒上对套筒强度的影响。

更优选地，第二定位部焊接在基座上。

更优选地，第二定位部、基座、套筒为一体式结构。

在上述任一技术方案中，优选地，套筒的内壁设置有顶丝结构。

在该技术方案中，套筒的内壁设置有顶丝结构，用于曲柄套与侧轴的固定连接，同时避免曲柄套相对侧轴沿其轴线方向产生位移，防止在运动过程中曲柄套沿轴线方向脱离侧轴，发生以外事故，消除存在的安全隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，套筒的内壁和侧轴设置有相适配的键槽，用于放置键体。

在该技术方案中，套筒的内壁和侧轴设置有相适配的键槽，用于放置键体，以实现套筒和侧轴的同步运动，防止曲柄套相对侧轴发升转动或滑动，从而使得两侧侧轴上的曲柄套保持预设的角度，保证两侧的手臂组件在预设的训练模式下运动，在运动过程中不会发生模式的切换，保障用户使用安全。