[发明专利]一种植发机送发装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器设备领域，具体为一种植发机送发装置。

背景技术

目前，现有的植发机送发都是工人手工操作，操作时工人手持载发装置将头发放置于植发针下方，随着植发针不断的将头发植于头模之上，工人需要将头发不断往前推送。在这过程中头发推送不及时将造成头模头发分布不均，推送过多时，植发机植发速度跟不上推送速度，将造成头发的浪费。所有操作过程中，用户的手随时都可能被顶针穿过，非常危险，存在巨大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作安全、效率高的植发机送发装置。

本发明提供了一种植发机送发装置，包括面板座、载发装置和送发装置，所述载发装置包括平行通道、倾斜通道和短距平行通道；所述送发装置包括控制系统、传送螺杆和步进电机；

所述载发装置的短距平行通道一侧开有半圆形植发针插口；

所述送发装置的控制系统包括单片机、头发压力传感器和推板压力传感器；

所述送发装置的传送螺杆一段连接有推板；

所述送发装置的头发压力传感器位于所述载发装置的短距平行通道的下方；

所述送发装置的推板压力传感器位于所述载发装置的平行通道与倾斜通道相连的一端下方；

所述送发装置的步进电机带有齿轮，所述齿轮与所述传送螺杆相连；

本发明还提供了一种控制系统，用于控制步进电机，所述控制系统包括单片机、头发压力传感器、推板压力传感器，所述头发压力传感器采集所述载发装置的短距平行通道插口一侧的头发压力信息，所述推板压力传感器采集推板压力信息，所述单片机将头发压力传感器和推板压力传感器的信息进行处理，根据信息处理结果按照预设的程序控制电机的转动。

本发明送发装置通过控制系统，全自动控制头发推进速度，送发速率平均，因此植发头模成品外观美观，且合格率高，操作时完全自动化，员工操作方便、无安全隐忧，非常智能化。

附图说明

图1、图2是本发明一种植发机送发装置的结构图。。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述

如图1所示，为本发明一种植发机送发装置的结构示意图；如图2所示，为本发明的一种植发机送发装置的内部结构图。

本发明中，植发机送发装置包括面板座1、载发装置2、传送螺杆3、步进电机4、植发针5、推板压力传感器6、头发压力传感器7、植发针插口8和推板9。

所述推板9与传送螺杆一端相连，所述推板9位于平行通道21内部，平行通道21内部放置头发，植发针5将植发针插口8处的头发不断地扎下，此时头发压力传感器接收到此处的头发压力减小，信息传递至控制系统的单片机，单片机按照预设程序控制步进电机4转动，带动传送螺杆3及推板9向前移动，推动头发，保证头发推进的速率均匀。当推板9移动至平行通道21与倾斜通道22相接处，此时推板压力传感器接收此处压力变化，信息传递至控制系统的单片机，单片机控制步进电机4反转，带动传送螺杆3与推板9后移至平行通道21末端，此时工作人员向平行通道内装载头发。

优选的，头发压力传感器需要检测头发的压力变化，所以应选择精度较高的压力传感器。

优选的，推板压力传感器检测推板压力，所以选择精度较低的压力传感器，减少成本。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所应当地涵盖了与本案创新点有关的其他组合及具体应用。