[发明专利]一种直流电力弹簧拓扑及其控制方法

权利要求书

1.一种直流电力弹簧拓扑的控制方法，包括三端口直流/直流变换器的端口I与新能源发电的输出端并联，端口II与非关键负载RNC并联，端口III与关键负载RC并联；双向直流/直流变换器的一端与端口III和关键负载RC并联，另一端与蓄电池组或PWM整流模块并联，三端口直流/直流变换器包括全桥电路I、全桥电路II与全桥电路III三个全桥电路，三个全桥电路的端口分别为所述端口I、端口II和端口III，其特征在于，包括如下步骤：

(1)设置一个方波电压作为全桥电路I的驱动信号；

(2)采集输入电流I₁，将之与参考电流值I_{1_ref}作差，将差值经过一个PID控制器之后的输出作为全桥电路II与全桥电路I的移相角φ₁₂，将所设置的方波经过φ₁₂的移相之后作为全桥电路II的驱动信号；

(3)采集端口III的电压V_C，将之与参考电压值V_{C_ref}作差，将差值经过一个PID控制器之后的输出作为全桥电路III与全桥电路I的移相角φ₁₃，将所设置的方波经过φ₁₃的移相之后作为全桥电路III的驱动信号；

(4)将VC与V_{C_ref}的差值的正值经过一个PID调节器后的输出通过比较器与双向直流/直流变换器中一个开关管的电流值i_Q1比较，差值的负值经过另一个PID调节器后的输出通过比较器与双向直流/直流变换器中另一个开关管的电流值i_Q2比较，每个比较器输出值逻辑取反后分别跟另一个比较器输出值进行逻辑与，每个逻辑与的输出分别作为相应的开关管的驱动信号。