[发明专利]一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统

说明书

本发明提出了一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统，旨在降低反射器因跟踪速度突变产生的较大冲击和跟踪器的材料消耗，包括反射器和跟踪器，反射器包括外圆环框架、索网组、支撑柱和能量利用装置，跟踪器包括固定支撑杆、伸缩杆、底座、第一绳索、第二绳索、第一电机和第二电机；固定支撑杆和伸缩杆下端分别连接在底座上，上端分别连接在外圆环框架上；第一电机和第二电机固定在底座上；第一绳索和第二绳索上端分别连接在外圆环框架上，下端分别连接在第一电机和第二电机输出轴的线盘上，伸缩杆、第一绳索和第二绳索协同驱动外圆环框架，带动索网组形成的反射面转动，使太阳光或电磁波经反射面反射后汇聚到能量利用装置上，实现对物体的跟踪。

技术领域

本发明属于机械组件技术领域，涉及一种跟踪反射器系统，具体涉及一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统，可用于地面或舰船上的电磁能或光能的反射和汇聚。

背景技术

随着航天、通信等技术的不断发展，通信、导航、探测、跟踪、测控等应用都离不开地面全可动大型跟踪反射器系统，而且口径越来越大。在能源危机和环境污染日益严重的今天，大型的跟踪反射器系统不仅在电子信息领域得到了广泛的应用，也将在太阳能应用领域得到扩展和应用。

跟踪反射器系统包括反射器和跟踪器，根据跟踪器的结构分为串联式和并联式。并联式跟踪反射器系统的跟踪器包括多个驱动分支，各个驱动分支的一端与反射器相连，另一端与固定平台相连，且各个驱动分支相互独立，共同驱动反射面进行方位俯仰运动，实现反射面对物体的跟踪，具有无累积误差、精度高和刚度高等优点。如申请公布号CN106159458A，名称为“三伸缩杆驱动的环框柱型索网反射系统”的专利申请，公开了一种三伸缩杆驱动的环框柱型索网反射系统。该系统圆形桁架通过球面副连接结构与三根伸缩杆连接，三根伸缩杆通过转动副连接结构与固定平台连接，通过改变三根伸缩杆的长度，使环框柱型索网反射系统的方位角与俯仰角达到所要求的姿态。该系统在保证地面反射器中反射面期望型面精度的条件下，降低了整个反射系统的成本，提高了索网反射面的型面精度和跟踪器的连续跟踪精度。但该系统存在的不足有：跟踪器在对反射器进行驱动是通过用三根伸缩杆实现的，伸缩杆为刚性部件，质量大，运动惯性大，当跟踪速度突变时，会对反射器造成较大冲击，同时，跟踪器耗材较大。

发明内容

本发明的目的在于针对上述已有技术的不足，提出一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统，旨在降低反射器因跟踪速度突变产生的较大冲击和跟踪器的材料消耗。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统，包括反射器和跟踪器：

所述反射器，采用正馈或偏馈结构，包括外圆环框架1、索网组2、支撑柱3和能量利用装置4：

所述外圆环框架1，包括由多个固定接头101、多个横杆102和多个中间杆103组成的上圆环体和下圆环体，所述固定接头101由两个横向接管和两个支向接管组成，所述上圆环体和下圆环体分别由多个固定接头101和与固定接头101的横向接管相连的横杆102拼接而成，该两个圆环体相对排布，之间通过固定接头101的支向接管与中间杆103固连，形成立体环状框架结构；

所述索网组2，包括成形索201、紧固索202和调整索203；所述成形索201由多根与上圆环体连接的柔性绳索纵横交错编织而成，其上绑定有用以反射电磁波的金属丝网或用以汇聚太阳光的带通风小孔的柔性镀金属薄膜，形成反射面；所述紧固索202由多根与下圆环体连接的柔性绳索纵横交错编织而成；所述调整索203由成形索201和紧固索202的对应绳索节点之间连接的多根柔性绳索组成，通过调节调整索203的长度，实现对成形索201形状的控制；

所述能量利用装置4，通过支撑柱3固定在索网组2形成的反射面的焦点上；