[发明专利]一种激光导引头能量控制系统及方法

权利要求书

1.一种激光导引头能量控制系统，其特征在于，其包括四象限探测器(1)、光电流转换电路(2)、后级放大电路(3)、跟随滤波电路(4)、AD采样电路(5)、触发脉宽生成电路(6)以及控制芯片(7)，其中，

四象限探测器(1)连接光电流转换电路(2)，光电流转换电路(2)连接后级放大电路(3)，后级放大电路(3)连接跟随滤波电路(4)，跟随滤波电路(4)同时连接AD采样电路(5)和触发脉宽生成电路(6)，AD采样电路(5)和触发脉宽生成电路(6)同时连接控制芯片(7)，控制芯片(7)同时连接后级放大电路(3)、跟随滤波电路(4)以及四相限探测器(1)，以能对后级放大电路(3)、跟随滤波电路(4)以及四相限探测器(1)的参数进行调控，

四象限探测器(1)上具有光敏面，该光敏面用于感知目标反射回来的激光信号，并将该激光信号转换成四路光电流信号，该四象限探测器使用外部供电，

光电流转换电路(2)用于将光电流信号转换成光电压信号，后级放大电路(3)用于对光电压信号进行增益放大，跟随滤波电路(4)用于对放大后的光电压信号进行降噪，AD采样电路(5)用于将四象限对应的四路光电压模拟信号转换成数字电压信号，并将该数字电压信号传输给控制芯片(7)，触发脉宽生成电路(6)将四路光电压信号求和，通过自身包含的比较器触发与外界激光信号同频的脉宽信号，并将该脉宽信号传输给控制芯片(7)，

控制芯片(7)用于根据数字电压信号获得目标点的位置，还用于根据脉宽信号识别外部的激光码型，以排除可能的干扰源。

2.如权利要求1所述的一种激光导引头能量控制系统，其特征在于，所述四象限探测器(1)为APD型光电探测器。

3.一种如权利要求1-2之一所述系统的控制方法，其特征在于，其为闭环控制，

S1：控制芯片(7)同时采集数字电压信号和脉宽信号，

S2：控制芯片(7)首先根据脉宽信号识别外部的激光码型，以排除可能的干扰源，然后，控制芯片(7)根据数字电压信号以获得目标点的位置，

S3：控制芯片(7)内预设了合理范围的调节阈值，具体的，

当数字电压信号在阈值范围±0.5V内，则认为数字电压信号合理，不对后级放大电路(3)的可变增益和光电探测器的负偏压进行调节，跳转至步骤S1，

当数字电压信号不在阈值范围±0.5V内，则认为数字电压信号不合理，对后级放大电路(3)的可变增益和光电探测器的负偏压进行调节，

S4：控制芯片(7)控制后级放大电路(3)对光电压信号进行增益放大，然后，控制芯片(7)控制跟随滤波电路(4)对放大后的光电压信号进行降噪，此外，控制芯片(7)还会对光电探测器的负偏压进行调节，

接着，跳转至步骤S1。

4.如权利要求3所述控制方法，其特征在于，步骤S4中，先进行探测电路可变增益调节，后进行光电探测器偏压调节。

5.如权利要求4所述控制方法，其特征在于，步骤S2中，控制芯片中内设了预定激光码型，检测到的当前时刻的激光码型在预定激光码型±15μs内，同时当期时刻检测到的激光脉宽在0.1μs到1.5μs范围内，则判定其码型正确，以此方式，排除可能的干扰源。

6.如权利要求5所述控制方法，其特征在于，闭环控制频率与外部激光频率同步。