[发明专利]基于频域熵的进动目标时频曲线提取方法有效
申请号: | 201711144186.8 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107942323B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 纠博;王一鸣;时玉春;刘宏伟;王鹏辉 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/52 | 分类号: | G01S13/52 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 频域熵 目标 曲线 提取 方法 | ||
1.一种基于频域熵的进动目标时频曲线提取方法,包括:
(1)对回波包络信号进行快速傅里叶变换,从回波信号中得到回波信号的时频信号:P=STFT(sr),其中,STFT(sr)表示对回波信号包络sr的短时傅里叶变换;
(2)利用恒虚警算法对每时刻的时频信号做恒虚警,得到每个时刻的一系列频率点;
(3)对所得到的一系列频率点在每个时刻的两个密集部分分别求质心,按如下公式进行:
其中,fj表示第j个点迹的频点,Ej表示第j个点迹幅值,j=1,2,3,...,n,n为一个散射中心获得的点迹的个数;
在两个密集部分分散的时刻得到每个时刻的两个中心频率点,在两个密集部分集中的时刻得到一个零频点;
(4)利用频域熵进行匹配:
将每相邻两个零频点之间设为一个单元,把第1个零频点前的所有正值点放在集合F中,用集合F中所有的点与第1个零频点后一个单元内的所有正值点组成一个正集合v+,将第1个零频点前的所有正值点与第1个零频点后一个单元内的所有负值点组成一个负集合v-;
分别计算正集合v+的信息熵E(v+)和负集合v-信息熵E(v-),比较E(v+)和E(v-)的大小,选取信息熵小的集合,并用信息熵小的集合更新集合F中,继续向后组合;
(5)在第i个零频点处重复步骤(4),直到匹配完所有点,匹配出一条时频曲线,剩余的点自动组成另一条时频曲线,其中i=2,3,4,...。
2.根据权利要求1所述的方法,其中步骤(2)中利用恒虚警算法对每时刻的时频信号做恒虚警,得到每个时刻的一系列频率点,按如下步骤进行:
(2a)根据雷达的虚警概率设门限值D;
(2b)将每个时刻各个点的值与门限D进行比较:
保留大于D的所有点,舍去小于D的所有点,即在每个时刻得到一系列大于门限值的频率点。
3.根据权利要求1所述的方法,其中步骤(4)中分别计算正集合v+的信息熵E(v+)和负集合v-信息熵E(v-),按如下公式进行:
其中,表示正集合v+的第a个点的取值,表示正集合v+的第a个点取值为的概率,a=1,2,3,...,A,A表示正集合总点数,表示负集合v-的第b个点的取值,表示负集合v-的第b个点取值为的概率,b=1,2,3,...,B,B表示负集合总点数。
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