[发明专利]一种电机自动插磁铁装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机插磁技术领域,尤其是一种电机自动插磁铁装置。

背景技术

现有技术的内转子式电机的转子结构为圆柱形，由导磁材料制成，其外壁均匀分布有多个磁铁槽，相邻的磁铁槽壁上设有钉槽，瓦片状的磁铁插入磁铁槽后，通过插入钉槽的钉子使磁铁槽壁变形外扩对磁铁两边进行挤压固定。目前的转子装配磁铁主要为人工操作，为保证电机的性能，所采用的磁铁均为吸力强劲的永磁铁，装配过程需要克服吸力，劳动强度大，速度慢，效率低；而且一旦与其他磁铁、转子、铁制工具的距离太近就会产生吸力，经常有装配工人由此而手指骨折，存在安全隐患。

因此，对于上述问题有必要提出一种电机自动插磁铁装置。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种电机自动插磁铁装置。

一种电机自动插磁铁装置，包括第一支撑框架和第二支撑框架，所述第二支撑框架设置在第一支撑框架的上端，所述第一支撑框架与第二支撑框架之间设置有支撑板，所述支撑板的上端中间位置设置有隔板，所述支撑板的上端左侧边设置有插磁构件，所述支撑板的右侧边设置有转运构件，所述支撑板的上端前后部分别设置有第一滑道和第二滑道，所述支撑板的左下端设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构贯穿于支撑板连接插磁构件，所述支撑板的右下端设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接转运机构。

优选地，所述插磁构件包括转台，所述转台的上端中心位置设置有圆孔。

优选地，所述圆形孔内嵌入有转子芯，所述转子芯的上端连接有横板。

优选地，所述横板的两端分别通过基座固定在转台的上端。

优选地，所述圆孔的圆周部设置有若干个环形分布的线槽。

优选地，所述转台的圆周部设置有若干个环形分布的伺服电机。

优选地，所述第一支撑框架的底部四角边分别连接有支持板，每个所述支持板均连接有支撑脚。

由于采用上述技术方案，本发明有益效果：本发明自动完成装配动作，大幅降低工人的劳动强度，提高装配速度、效率，并且避免了装配过程中的人身伤害，降低安全隐患，机械结构的步进驱动器稳定性好，可以有效避免步进电机的累积误差导致转子转动角度产生偏差，以致影响磁铁准确插入磁铁槽，提高装配工作的稳定性。

附图说明

图1至图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的左视图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明的右视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图6所示，一种电机自动插磁铁装置，包括第一支撑框架1和第二支撑框架2，所述第二支撑框架2设置在第一支撑框架1的上端，所述第一支撑框架1与第二支撑框架2之间设置有支撑板3，所述支撑板3的上端中间位置设置有隔板4，所述支撑板3的上端左侧边设置有插磁构件5，所述支撑板3的右侧边设置有转运构件6，所述支撑板3的上端前后部分别设置有第一滑道11和第二滑道12，所述支撑板3的左下端设置有第一驱动机构7，所述第一驱动机构7贯穿于支撑板连接插磁构件5，所述支撑板3的右下端设置有第二驱动机构8，所述第二驱动机构8连接转运机构6。

进一步的，所述插磁构件5包括转台13，所述转台13的上端中心位置设置有圆孔，所述圆形孔内嵌入有转子芯，所述转子芯的上端连接有横板14。

进一步的，所述横板14的两端分别通过基座固定在转台13的上端，所述圆孔的圆周部设置有若干个环形分布的线槽。

其中，所述转台13的圆周部设置有若干个环形分布的伺服电机15，所述第一支撑框架1的底部四角边分别连接有支持板9，每个所述支持板9均连接有支撑脚10。

本发明自动完成装配动作，大幅降低工人的劳动强度，提高装配速度、效率，并且避免了装配过程中的人身伤害，降低安全隐患，机械结构的步进驱动器稳定性好，可以有效避免步进电机的累积误差导致转子转动角度产生偏差，以致影响磁铁准确插入磁铁槽，提高装配工作的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。