[发明专利]一种螺旋桨组件及无人机在审
申请号: | 201711144895.6 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107878729A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 姜广存 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B64C11/02 | 分类号: | B64C11/02;B64C11/08 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人: | 邵新华 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺旋桨 组件 无人机 | ||
技术领域
本发明涉及一种螺旋桨组件及无人机结构的改进。
背景技术
近年,消费型无人机市场日趋繁荣,由于消费型无人机面向的人群技术水平差异较大,就要求消费型无人机在操作上要尽量简单;以无人机螺旋桨为例,在使用时需要能安装,不使用时又能拆卸;如果螺旋桨在使用时能实现快速拆装,将很大程度方便了消费者,目前市场上的桨叶安装方式有的使用螺丝固定,拆装不便,有的快拆桨叶需要先按压,然后旋转才能锁住,拆卸时也是需要先按压,然后旋转才能拆下来,自锁拆卸操作步骤繁琐,操作不便的问题。
发明内容
本发明提供一种螺旋桨组件,解决现有技术中的螺旋桨组件存在的自锁或拆卸步骤繁琐,操作不便的问题。
为达到解决上述技术问题的目的,本发明采用所提出的螺旋桨组件采用以下技术方案予以实现:
一种螺旋桨组件,包括桨帽、转动块、桨叶和可与马达固定连接的螺旋桨支架,所述桨帽与所述桨叶固定连接,在所述桨帽与所述转动块之间设置有弹性件,所述转动块插装在所述桨叶内,所述螺旋桨支架插装在所述桨叶内与所述桨叶之间可相对上下运动,在受压后,转动块在桨叶内做向下螺旋转动,在所述转动件与所述螺旋桨支架之间设置有对转动块锁紧的锁定组件。
本发明还提出一种无人机,包括马达,还包括上述技术方案中所述的螺旋桨组件,所述螺旋桨支架与所述马达固定连接。
本发明还包括以下附加技术特征:
进一步的,所述转动块包括有转动帽和设置在所述转动帽下方的中空块,在所述中空块底端沿其周向设置有多个棘齿,每隔一个棘齿对应设置有一个锁紧块,所述锁紧块设置在与其对应侧的棘齿的内侧壁上。
进一步的,所述桨叶内设置有安装孔,在所述安装孔内周向环绕设置有可与所述棘齿适配的桨叶棘齿,在相邻的两个桨叶棘齿之间形成有滑动槽。
进一步的,所述转动块插装在所述桨叶的安装孔内且通过所述棘齿抵压在所述桨叶棘齿上,受压后,所述棘齿沿所述桨叶棘齿的顶面做螺旋运动。
进一步的,所述螺旋桨支架包括有支架本体和沿支架本体周向设置的滑动筋,所述滑动筋插装在所述滑动槽内,所述滑动筋的顶面由第一倾斜面和第二倾斜面形成,所述第一倾斜面抵靠在与桨叶棘齿配合的棘齿相邻的棘齿的底端。
进一步的,所述锁定组件包括设置在所述棘齿内臂上的锁紧块和设置在所述支架本体上的锁扣,所述锁扣设置在所述滑动筋的上方且与所述滑动筋位置对应设置,所述锁紧块上设置有第一锁紧面,所述锁扣上设置有第二锁紧面,锁紧时,所述锁扣通过第二锁紧面压设在所述第一锁紧面上实现对所述转动件的锁定。
进一步的,所述第一锁紧面、第二锁紧面均为倾斜面。
本发明存在以下优点和积极效果:
本发明提出一种螺旋桨组件,包括桨帽、转动块、桨叶和可与马达固定连接的螺旋桨支架,所述桨帽与所述桨叶固定连接,在所述桨帽与所述转动块之间设置有弹性件,所述转动块插装在所述桨叶内,所述螺旋桨支架插装在所述桨叶内与所述桨叶之间可相对上下运动,在受压后,转动块在桨叶内做向下螺旋转动,在所述转动件与所述螺旋桨支架之间设置有对转动块锁紧的锁定组件。通过本发明中的螺旋桨组件,可在施加按压作用力后使转动块在桨叶内做螺旋向下的转动,当转动到一定位置后通过锁定组件对转动块锁定,实现自锁,若想要拆卸螺旋桨组件,可通过再次按压桨帽,传递作用力给转动块,使转动块沿桨叶再次做螺旋向下运动,使设置在转动件和桨叶支架之间的锁定组件解除自锁,可实现拆卸,操作简单方便,只需要按压一次即可实现简单的拆卸或锁定。
附图说明
图1为本发明螺旋桨组件的结构分解图;
图2为本发明桨叶和转动块的配合结构示意图
图3为本发明桨叶的剖视图;
图4为本发明转动块的结构示意图;
图5为本发明螺旋桨支架与马达配合的结构图;
图6为本发明螺旋桨组件的初始状态示意图一
图7为本发明螺旋桨组件动作状态示意图二;
图8为本发明螺旋桨组件动作状态示意图三
图9为本发明螺旋桨组件动作状态示意图四;
图10为本发明螺旋桨组件动作状态示意图五;
图11为本发明螺旋桨组件动作状态示意图六。
具体实施方式
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