[发明专利]一种可语音互动的绘本阅读机器人

权利要求书

1.一种可语音互动的绘本阅读机器人，其特征在于，包括声音传感器、声音信号过滤模块、图像扫描单元、中央处理单元、语音输出单元、旋转单元、显示单元、存储单元；

所述声音传感器与声音信号过滤模块相连，用于语音信号与绘本翻页声音数据的采集，所述翻页声音信号进入中央处理单元，用于控制图像扫描单元的启停；所述声音信号过滤模块包括麦克风、声音信号滤波电路、声音信号处理芯片、放大电路；

所述图像扫描单元与中央处理单元连接，被配置在所述可语音互动的绘本阅读机器人头部可旋转单元，用于采集人的表情信息与绘本的文字信息；

所述语音输出单元与中央处理单元相连，包括语音输出信号放大电路、音响；

所述中央处理单元用于语音信号与绘本翻页声音数据转换识别、对图像信息分析处理；所述旋转单元包括转动式微驱动器；

所述存储单元与中央处理单元连接，用于存储所读取的绘本内容。

2.根据权利要求1所述的可语音互动的绘本阅读机器人，其特征在于，所述可语音互动的绘本阅读机器人。

3.根据权利要求1所述的可语音互动的绘本阅读机器人，其特征在于，所述图像扫描单元包括摄像模块和无线通讯模块，用于将图像信息与文字信息发送到移动终端。

4.根据权利要求1所述的可语音互动的绘本阅读机器人，其特征在于，所述语音信号的麦克风附近配置有集成所述声音信号滤波电路、声音信号处理电路、放大电路的CODEC芯片。

5.根据权利要求1所述的可语音互动的绘本阅读机器人，其特征在于，所述可语音互动的绘本阅读机器人通过对人脸表情信号的采集分析，智能推送绘本内容。

6.根据权利要求1所述的可语音互动的绘本阅读机器人，其特征在于，所述可语音互动的绘本阅读机器人通过OCR进行文本识别。

7.根据权利要求1所述的可语音互动的绘本阅读机器人，其特征在于，所述声音信号滤波电路包括超前补偿运算放大电路；所述超前补偿运算放大电路包括运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容，信号输入端接第一电阻第一端、第一电阻第二端接第二电阻第一端、第一电容第一端、第三电阻第一端，第二电阻第二端通过第二电容接地，第二电阻第二端接运算放大器正向输入端；第一电容接第三电阻第二端、运算放大器输出端、第四电阻第一端。