[发明专利]用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法

说明书

本发明涉及一种用于减缓帕金森患者上肢震颤的训练设备包括震颤抑制装置，用于抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为；串联机器人，与所述震颤抑制装置连接，用于配合帕金森患者训练；显示装置，可接收所述震颤抑制装置和串联机器人在训练过程中的相关数据，用于实时显示帕金森患者上肢在进行训练时的相关图像信息；计算机，与所述震颤抑制装置和串联机器人连接，用于处理训练过程中的相关数据，通过震颤抑制装置实时抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为，通过串联机器人配合帕金森患者训练，可适用于不同体型的帕金森患者进行康复训练，帮助帕金森患者减轻震颤症状。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法。

背景技术

肌强直和静止性震颤是帕金森患者的两大主要症状，帕金森患者的关节在进行被动活动时其肌肉会出现较高的肌张力，会产生类似弯折铅管时的感觉，同时患者自身也会感觉肌肉僵硬，活动时很费力。震颤为帕金森患者的首发症状，常始于一侧上肢远端，通常发生在患者静止时，当患者精神紧张时加剧，震颤虽然不会危及患者生命，却给患者的生活带来了极大的不便。

目前，帕金森的治疗方法分为药物治疗和物理治疗，药物治疗虽然是主流的治疗方式，但存在药物副作用的风险；虽然也出现了一些物理治疗方式，如通过手环对帕金森患者的手部震颤进行抑制，但手环作用力较小，震颤抑制存在一定的滞后性，而且无法对帕金森患者出先的过高的肌张力进行锻炼，仍然无法帮助帕金森患者减轻震颤症状。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于减缓帕金森患者上肢震颤和肌强直的训练设备及方法，能够使其适用于不同体型的帕金森患者进行康复训练，减轻帕金森患者的震颤症状。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备，该训练设备包括：

震颤抑制装置，用于固定帕金森患者的上肢并抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为；

串联机器人，与所述震颤抑制装置连接，用于配合帕金森患者训练；

显示装置，可接收所述震颤抑制装置和串联机器人在训练过程中的相关数据，用于实时显示帕金森患者上肢在进行训练时的相关图像信息；

计算机，与所述震颤抑制装置、串联机器人以及显示装置连接，用于处理训练过程中的相关数据。

在其中一个实施例中，所述震颤抑制装置包括用于固定帕金森患者上肢的固定部以及与所述固定部连接的消震颤部。

在其中一个实施例中，所述消震颤部包括安装板、复位弹簧和至少一个阻尼器，所述复位弹簧的两端分别抵接所述固定部与所述安装板，所述至少一个阻尼器的两端分别连接所述安装板与所述固定部。

在其中一个实施例中，所述震颤抑制装置还包括与所述串联机器人连接的连接底座以及连接所述安装板的万向转动部。

在其中一个实施例中，所述震颤抑制装置包括三个角度传感器，其中一个设置在所述万向转动部与所述连接底座的连接处，用于检测所述万向转动部绕z轴转动的角度，另外两个角度传感器设在万向转动部上，用于检测所述万向转动部绕x轴和绕y轴转动的角度。

在其中一个实施例中，所述万向转动部为十字万向轴联轴，所述十字万向轴联轴上设有旋转阻尼器。

在其中一个实施例中，所述固定部包括用于承载帕金森患者的上肢的托板、以及设在所述托板上用于定位帕金森患者的上肢的固定带，所述至少一个阻尼器与所述固定部连接的一端与所述托板连接，所述复位弹簧与所述固定部抵接的一端与所述托板抵接。

在其中一个实施例中，所述固定部还包括设置在所述托板上的压力传感器。