[发明专利]自适应于复杂地形的跟踪支架系统

说明书

本发明公开了一种自适应于复杂地形的跟踪支架系统，其包括多个支架单元，每个支架单元包括至少一根固定安装于地面的立柱以及安装于立柱上的安装杆，安装杆以自身轴线为转动轴线所转动的角度为自转角度，安装杆与立柱所成角的角度为夹角角度，跟踪支架系统还包括用于调节自转角度以及夹角角度的调节机构。本发明结合了大联动跟踪技术和自适应角度可调技术，可自适应大角度、高低起伏的山地地形，并且能够适应因为地面沉降所造成的地势变化；该发明可广泛应用于平单轴、斜单轴及大联动跟踪系统中，对于目前光伏支架特别是大联动结构在山地地形和地质易沉降地区的建设意义重大。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏设备，特别涉及一种自适应于复杂地形的跟踪支架系统。

背景技术

目前，光伏支架的安装、运行往往会遇到一些场地情况复杂多变且易发生沉降的坡地地形，这对于光伏支架，特别是大联动跟踪支架的适用性提出了挑战，传统的支架难以适应频繁高低起伏的地形，复杂地形也会大大提高场地平整的投入成本。为适应地形起伏和沉降，大多将支架离散分布，通过立柱高度可调及球面轴承技术解决高低不平地形的安装问题，但这种方式只能满足一个平面内小角度、小高差的地面高差，且无法自适应地面沉降，通常用于固定支架和单列跟踪支架。大联动跟踪支架因为需要同时适应横向和纵向的高低起伏和地面沉降，因此在适应山地地形和地面沉降方面技术难度更大。由此，传统的光伏支架制约了大型支架特别是大联动跟踪支架在山地项目的发展，大面积的山地资源未得到充分利用。

业内目前高度可调支架大部分采用立柱高度手动可调方式，例如在立柱上设置多个调节安装销孔，通过销轴与销孔的配合实现高度调节，通过球面轴承传动实现角度调节，这种调节方式无法实现自适应，难以满足地面高低起伏变化较大项目地的建设要求，也无法避免发生地面沉降后对系统可靠性的影响，更加无法满足空间任意方向的角度变化。另外，这种调节方式适用于安装时的一次性调整，后续出现地面沉降，需要手动重新调整，调整过程中往往会出现装配不上等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体联动且能自适应于复杂地形的跟踪支架系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自适应于复杂地形的跟踪支架系统，其包括多个支架单元，每个所述支架单元包括至少一根固定安装于地面的立柱以及安装于所述立柱上的安装杆，所述安装杆以自身轴线为转动轴线所转动的角度为自转角度，所述安装杆与所述立柱所成角的角度为夹角角度，所述跟踪支架系统还包括用于调节所述自转角度以及夹角角度的调节机构。

优化的，所述调节机构包括自适应于地形从而自动调节所述夹角角度的第一调节部，所述第一调节部包括固定套设于所述安装杆上的第一轴承、与所述第一轴承相固定连接的底座以及固定于所述立柱上端部且与所述底座相铰接的上连接板，所述上连接板与所述底座的转轴与所述安装杆以及立柱分别垂直。

进一步地，所述调节机构包括用于调节所述自转角度的第二调节部，所述第二调节部包括穿设于所述立柱内且与所述安装杆保持平行的传动杆、安装于所述传动杆与所述安装杆之间用于实现安装杆随所述传动杆转动或摆动的传动连接件以及连接于所述传动杆以及所述立柱之间的球面轴承。

更进一步地，所述传动件包括固定套设于所述传动杆上的主动齿轮、固定于所述安装杆上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、连接于相邻两个所述支架单元的传动杆之间的万向连接轴。

更进一步地，同一列所述支架单元纵向排布，同一行所述支架单元横向排布，同一列且相邻的两个支架单元之间的万向连接轴为纵向轴，同一行且相邻的两个支架单元之间的万向连接轴为横向轴，其中一列所述支架单元的所述传动杆为主传动杆，所述主传动杆其中同一侧端部为主连接端，所述主传动杆的主连接端与与其相连接的纵向轴以及横向轴通过蜗轮蜗杆减速机相传动连接。

更进一步地，所述主动齿轮包括固定套设于所述传动杆上的安装套、两个固定套设于所述安装套上的连接环、多个贯穿于两个连接环上的齿轴、套设于所述齿轴上且与所述齿轴相转动连接的齿套，所述齿套与所述从动齿轮啮合。