[发明专利]用于碳纤维电池极板的切割装配装置

权利要求书

1.一种用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：包括隔膜切割机构、板栅切割机构、机械手臂、抓盘、装配架和导轨；所述隔膜切割机构、板栅切割机构和机械手臂均安装于所述导轨旁边的固定台上，所述装配架滑动连接于导轨上，并且装配架上设有用于放置极板和外壳的托盘；

所述隔膜切割机构包括基座、电机、主动轮、从动轮、导向轮、第一伸缩缸、切割轮和待取台；所述导向轮、从动轮和主动轮从前往后依次转动安装于所述基座上，并且所述电机与所述主动轮传动连接用于驱动主动轮转动，通过所述主动轮进而使AGM隔膜从基座的前部传送至位于基座后部的待取台上；所述切割轮通过滑套套设于位于主动轮旁边的滑杆上，所述第一伸缩缸固定于基座上并且第一伸缩缸的伸缩杆与所述滑套固定连接，用于推动滑套沿着滑杆滑动并且使切割轮沿着基座上的切割槽切割；所述基座固定安装于所述固定台上并且待取台与所述导轨相对；

所述板栅切割机构包括固定架、第二伸缩缸、切割刀片、刀座和固定条；所述刀座和固定条均固定安装于所述固定架的一侧，所述第二伸缩缸固定安装于固定条的下面，并且第二伸缩缸的伸缩杆穿过固定条在刀座和固定条之间沿竖直方向上下伸缩；所述切割刀片通过安装条与第二伸缩缸的伸缩杆固定连接，通过第二伸缩缸推动所述安装条，进而使切割刀片切割刀座的侧面形成切割结构；所述固定架固定安装于所述固定台上并且所述切割结构的切割开口与所述导轨相对；

所述机械手臂的安装端固定于所述固定台上，并且机械手臂的输出端与所述抓盘以可拆分的连接方式连接。

2.根据权利要求1所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述抓盘为双爪抓盘并且双爪抓盘设有两组配有电磁阀的吸盘。

3.根据权利要求1所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述抓盘为四爪抓盘并且四爪抓盘设有四组配有电磁阀的吸盘。

4.根据权利要求2所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述托盘设有一行多列用于放置极板的第一空位和一个用于放置外壳的第二空位。

5.根据权利要求3所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述托盘设有两行多列用于放置极板的第一空位和一个用于放置外壳的第二空位。

6.根据权利要求1所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述托盘以可拆分的连接方式与所述装配架连接。

7.根据权利要求1所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述导轨上设有用于锁定所述装配架的定位机构，并且定位机构位于所述固定台旁。

8.根据权利要求7所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述定位机构包括距离传感器、第三伸缩缸和安装架；所述安装架安装于所述导轨的两个轨道之间，所述距离传感器固定安装于安装架的上面并且距离传感器的感应端竖直朝上，所述第三伸缩缸固定安装于安装架的下面并且第三伸缩缸的伸缩杆位于安装架的缺口的正下方。

9.根据权利要求8所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸均为液压缸或者气动缸。

10.根据权利要求1所述的用于碳纤维电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述隔膜切割机构和板栅切割机构位于所述固定台的两边，所述机械手臂位于隔膜切割机构和板栅切割机构之间。