[发明专利]一种电机磁钢片自动装填机构在审
| 申请号： | 201711145709.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107769491A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;莫振国;娄渊源;刘小龙 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司44211 | 代理人： | 谢自安 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 磁钢 自动 装填 机构 | ||
1.一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有导向板(3)，所述导向板(3)下方设有用于定位转子铁芯(4)并在工作时能自动将转子铁芯(4)往导向板(3)顶升的顶升组件(6)，所述导向板(3)上设有与转子铁芯的磁钢槽(41)相对应并供磁钢片(10)通过的导向槽(31)，所述机架(1)上设有在工作时能将磁钢片(10)夹持到导向槽(31)中进而使磁钢片(10)在转子铁芯(4)磁性吸引下进入磁钢槽(41)的机械手装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述机械手装置(5)包括用于夹紧磁钢片(10)的爪具组件(52)，以及能驱动爪具组件(52)横向运动、纵向运动和自转的机器人手臂(51)。
3.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述爪具组件(52)包括气缸安装板(521)，所述气缸安装板(521)上固定有爪具气缸(522)，所述爪具气缸(522)上设有在其驱动下能够张开或闭合的左右爪具(523)。
4.根据权利要求3所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述左右爪具(523)之间并位于磁钢片(10)上方设有压板(53)，所述气缸安装板(521)上固定有用于驱动压板(53)向下运动从而将磁钢片(10)顶压进磁钢槽(41)中的顶压气缸(54)。
5.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述顶升组件(6)包括用于定位转子铁芯(4)并将转子铁芯(4)托住的定位部件(61)，以及用于将定位部件(61)往上顶起的顶升气缸(62)。
6.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述导向板(3)下方设有在顶升组件(6)将转子铁芯(4)顶起时用于定位转子铁芯(4)的定位柱(32)。
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