[发明专利]一种基于单线程并发多定时器应用管理方法

权利要求书

1.一种基于单线程并发多定时器应用管理方法，使用可变时间片单元定时器进行管理，使用一个时间片序列Sequence_t来存放每次循环检测等待的时间间隔，对于Sequence_t中每一个等待时间ti，都对应一个或多个定时器满足时间条件，直到Sequence_t中所有时间片走完，定时器管理单元停止工作，让出系统资源，直到有新的时间片值加入Sequence_t中；其特征在于：

某一时刻T1系统中有多个等待返回结果的命令，其剩余等待时间分别对应是t1、t2、t3…，则Sequence_t中依次存放多个时间长度{t1，t2-t1，t3-t2，t4-t3，…}，Sequence_t的每一个元素对应一个命令；

从T1时刻走到T2时刻Wait t1，定时器管理模块取得超时命令C1，执行C1.TimeoutHandler，此时时间片序列Sequence_t中还剩下其余时间片值{t2-t1，t3-t2，t4-t3，…}

从T2时刻走到T3时刻Wait t2-t1，定时器管理模块取得超时命令C2，执行C2.TimeoutHandler，此时Sequence_t中还剩下{t3-t2，t4-t3，…}

接着等待从T3时刻走到T4时刻Wait t3-t2，定时器管理模块取得超时命令C3，处理C3.TimeoutHandler，此时Sequence_t中还剩下{t4-t3，…}

依次类推；

直至Sequence_t为空，定时器管理模块停止工作，等待新的时间片被加入到Sequence_t中。

2.根据权利要求1所述的基于单线程并发多定时器应用管理方法，其特征在于：

T1时刻，系统控制命令Cn被下达，其控制等待时间为tn；Cn开始计时后，需要将tn加入Sequence_t统一管理，首先比较tn与t1的大小，如果tnt1，则tn代替t1成为Sequence_t新的首元素，Sequence_t变为{tn，t1-tn，t2-t1，t3-t2，…}，定时器管理单元重新开始工作，首先读取tn作为等待时间片，等tn时间到后，先处理Cn.TimeoutHandler，然后是t1-tn…；如果tnt1，则比较tn-t1与t2-t1的大小，如果tn-t1＝t2-t1，则在T2时间点前插入Tn时间点，Sequence_t变为{t1，tn-t1，t2-tn，t3-t2}，如果tn-t1t2-t1，则继续比较tn-t2与t3-t2的大小，…，依次类推，将Tn插入到合适的位置上，保证Sequence_t按照正确的时间顺序执行。

3.根据权利要求1所述的基于单线程并发多定时器应用管理方法，其特征在于：

当某个控制命令Cn在等待返回时间内收到了控制反馈结果，则定时需要及时取消，也就是需要把关于该命令的时间片从序列中删除，先遍历时间片序列Sequence_t，找到对应的时间片元素，删除它，将后续时间片往前移一位，并加上删除的时间值。