[发明专利]一种医学成像系统及其定位方法

权利要求书

1.一种医学成像系统，包括：

扫描仪，其包括扫描腔，且所述扫描腔具有近端和远端的主纵轴；

病床；

遥控器；

信号发生器，用于发射探测信号，在使用时所述信号发生器与受检者的待扫描部位同处于一个与主纵轴垂直的竖直平面；

信号接收器，分布在所述扫描仪上，用于接收所述探测信号，并基于所述探测信号获取探测信息，所述信号接收器的数量至少为三个，且所述信号接收器所在的平面垂直于所述主纵轴；

激光发射器，与所述信号发生器集成在一体均设置于所述遥控器上，用于指示出所述受检者待扫描部位的位置；

控制器，用于根据所述探测信息确定所述病床与所述扫描腔的中心的相对位置关系；以及，根据所述相对位置关系控制所述病床移动至所述扫描腔的中心位置；

其中，所述遥控器同时与所述信号发生器、多个信号接收器以及激光发射器通信连接，用于控制所述信号发生器和多个信号接收器的时钟保持同步，控制发射超声信号以及控制发射激光信号。

2.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述信号接收器固定设置在所述扫描仪的端面上，所述端面设置在靠近所述主纵轴的近端。

3.根据权利要求2所述的医学成像系统，其特征在于，所述信号接收器为超声探头。

4.一种医学成像系统的定位方法，所述医学成像系统包括：扫描仪，形成扫描腔；病床，能够在所述扫描腔内移动；遥控器；信号发生器，可被放置在病床的上方，在使用时所述信号发生器与受检者的待扫描部位同处于一个与主纵轴垂直的竖直平面；多个信号接收器，分布在所述扫描仪上，所述信号接收器的数量至少为三个，且多个超声探头处于同一平面内，且所述病床移动方向垂直所述平面；激光发射器，与所述信号发生器集成在一体均设置在所述遥控器上，用于指示出所述受检者待扫描部位的位置；其中，所述遥控器同时与所述信号发生器、多个信号接收器以及激光发射器通信连接，用于控制所述信号发生器和多个信号接收器的时钟保持同步，控制发射超声信号以及控制发射激光信号；

所述定位方法包括：

所述信号发生器发射探测信号；

所述多个信号接收器接收所述探测信号，基于所述探测信号确定所述多个信号接收器与所述信号发生器的距离；

根据所述距离和所述多个信号接收器的位置，计算出所述信号发生器与所述扫描腔中心的相对位置关系；

按照所述相对位置关系，移动所述病床进入所述扫描腔中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述距离和所述多个信号接收器的位置，计算出所述信号发生器与所述扫描腔中心的相对位置关系包括：

根据所述距离、所述多个信号接收器的位置，确定所述信号发生器的位置；

根据所述信号发生器的位置，计算出所述信号发生器到所述扫描腔中心的距离，作为所述相对位置关系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号接收器为超声探头。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述遥控器同时与所述信号发生器和多个信号接收器通信连接，所述多个信号接收器接收所述探测信号之前，还包括：

所述遥控器发出触发信号；

所述信号接收器接收到所述触发信号时，重置所述信号接收器的计时器，开始计时。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述触发信号为激光信号或无线电信号。