[发明专利]一种智能恒温水控制方法

权利要求书

1.一种智能恒温水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，控制器获取加热温度传感器采集的加热装置内的当前热水水温，并根据所述当前热水水温控制所述加热装置的工作状态；冷水源、第一冷水阀、加热装置、调温装置、流量调节器和用水终端依次通过管道连接，所述冷水源还通过管道连接调温装置，热水源通过设有第一热水阀的管道连接加热装置；

S2，所述控制器通过输入显示装置获取用户输入的设定水温和设定流量；

S3，所述控制器控制第一冷水阀打开；根据所述设定流量控制所述流量调节器调节水流量；根据设定温度和出水温度传感器采集的调温装置输出的当前出水水温控制所述调温装置的开度，使所述当前出水水温接近所述设定水温；

S4，当所述当前出水水温等于所述设定水温时，所述控制器控制所述调温装置停止工作，所述调温装置维持原开度；

S5，所述控制器根据所述当前热水水温、所述设定水温和所述出水温度传感器采集的初始冷水水温采用人工智能算法进行计算，并根据计算得到的计算结果控制第一热水阀打开和第一冷水阀关闭，从而实现为用水终端持续供应恒温水的目的；

所述S5还包括控制第二冷水阀关闭和第二热水阀打开，所述第二冷水阀设在所述冷水源连接所述调温装置的管道上，所述热水源还通过设有第二热水阀的管道连接所述调温装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能恒温水控制方法，其特征在于，所述步骤还包括S6，所述控制器获取进水温度传感器采集的当前进水水温，当所述当前进水水温达到温度阈值时，控制所述第二冷水阀打开和所述第二热水阀关闭，所述进水温度传感器采集热水源的热水到达加热装置处的当前进水水温。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能恒温水控制方法，其特征在于，所述S3中根据设定温度和出水温度传感器采集的调温装置输出的当前出水水温控制所述调温装置的开度的具体包括如下步骤：

S3a，根据所述设定水温和所述当前出水水温计算当前温差；

S3b，根据所述当前温差进行PID运算，得到旋转角度；

S3c，根据所述旋转角度控制所述调温装置中的混水阀开度，从而控制所述调温装置的开度，返回步骤S3a。

4.根据权利要求3所述的一种智能恒温水控制方法，其特征在于，所述S3a中采用如下计算公式计算所述当前温差：

T_err＝T_set-T_out

其中：T_set表示设定水温；

T_out表示当前出水水温；

T_err表示当前温差。

5.根据权利要求4所述的一种智能恒温水控制方法，其特征在于，所述S3b中采用如下计算公式计算所述旋转角度：

P_OUT＝KP*(T_err)

其中：P_OUT为比例项，KP为比例系数；

I_OUT＝KI*Σ(err)

其中：I_OUT为积分项，KI是积分系数，Σ(err)含义为由当前算起前面N次采样温差的和，N为设置的正整数；

D_OUT＝KD*Δerr

D_OUT为微分项，KD为微分系数，Δerr＝当前温差-上次温差；

Rad＝P_OUT+I_OUT+D_OUT

其中：Rad为旋转角度，正值顺时针，热水量增大、冷水量减小；负值逆时针，热水量减小、冷水量增大。

6.根据权利要求1所述的一种智能恒温水控制方法，其特征在于，所述输入显示装置为触控液晶显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种智能恒温水控制方法，其特征在于，所述调温装置包括二进一出的混水阀和设置于所述混水阀上用于控制所述混水阀开度的控制电机，所述控制电机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能恒温水控制方法，其特征在于，所述流量调节器包括设于管道上的流量计、流量阀以及设于所述流量阀上用于驱动所述流量阀工作的比例电机，所述流量计和所述比例电机分别与所述控制器电连接。