[发明专利]一种基于图像处理技术的无线内窥镜、无线内窥系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理技术的无线内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括，内窥镜主体和一个手持式内窥镜转向控制装置；所述的内窥镜主体由摄像头、无线发送装置、无线接收装置、控制纤维软镜头转动的传动单元和一个电源模块组成。

2.如权利要求1所述的基于图像处理技术的无线内窥镜，其特征在于，所述电源模块通过电力线连接至摄像头、传动单元、无线发送装置和无线接收装置。

3.如权利要求2所述的基于图像处理技术的无线内窥镜，其特征在于，所述摄像头由一光学纤维软镜和一成像模块光学连接组成。

4.如权利要求3所述的基于图像处理技术的无线内窥镜，其特征在于，所述传动单元由两个动力转向装置和两对转向杆组成，两个动力转向装置分置于内窥镜主体内部的两侧，每个动力转向装置上固定有一转盘，转盘上设有一转向罩，其中一转向罩的上下两端分别与一对转向杆的一端固定连接，该对转向杆的另一端分别固定连接于摄像头内端部的上下两侧，另一转向罩的上下两端分别与另一对转向杆的一端固定连接，该对转向杆的另一端分别固定连接于光学纤维软镜内端部的左右两侧。

5.一种基于图像处理技术的无线内窥系统，其特征在于，所述系统包括：上位机、无线接收装置、无线发送装置和图像处理装置；所述上位机信号连接于无线接收装置；所述无线接收装置信号连接于无线发送装置；所述无线发送装置信号连接于图像处理装置。

6.如权利要求5所述的基于图像处理技术的无线内窥系统，其特征在于，所述图像处理装置包括：摄像头、控制处理器、缓存单元、无线传输模块、图像压缩模块和传感器组；所述摄像头分别信号连接于控制处理器和缓存单元，用于获取原始的图像信息；所述控制处理器信号连接于图像压缩模块，用于控制摄像头的运行状态；所述图像压缩模块分别信号连接于无线传输模块和传感器组，用于将图像对图像进行压缩处理，经无线传输模块发送至上位机。

7.如权利要求6所述的基于图像处理技术的无线内窥系统，其特征在于，所述图像压缩模块包括：闪存和压缩控制处理器；所述闪存信号连接于压缩控制处理器，用于存储压缩处理中的临时数据信息；所述压缩控制处理器分别信号连接于传感器组和无线传输模块，用于对传感器组发送过来的数据信息和控制处理器发送过来的数据信息进行压缩，将压缩后的信息经无线传输模块发送到上位机。

8.如权利要求7所述的基于图像处理技术的无线内窥系统，其特征在于，所述传感器组包括：压力传感单元、温度传感器和发光管单元；温度传感器信号连接于压缩控制处理器，用于感知环境温度，将感知的温度发送至压缩控制处理器；所述压力传感单元包括：压力传感器和模数转换单元；所述压力传感器，用于获取压力数据信息，将获取的数据信息转换为数字信号后发送给压缩控制单元；所述发光管单元包括：发光管和模数转换单元；所述发光管，用于给摄像头提供照明。

9.如权利要求8所述的基于图像处理技术的无线内窥系统，其特征在于，所述压缩控制处理器包括：预测单元、上下文建模单元和熵编码单元；所述预测单元信号连接于上下文建模单元，用于对接收到的图像数据信息进行预测，得到预测值；所述上下文建模单元信号连接于熵编码单元，用于对接收到的预测值进行上下文建模，将建模后的图像数据发送至熵编码单元；所述熵编码单元，用于对接收到的数据信息进行压缩编码。

10.一种基于图像处理技术的无线内窥方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：系统启动，系统初始化；

步骤2：将内窥系统的图像处理装置植入人体体内；

步骤3：上位机发送控制命令到图像处理装置，控制图像处理装置采集数据信息；

步骤4：上位机可以发送控制命令到图像处理装置，控制图像处理装置的发光灯的发光强度；

步骤5：图像处理装置采集图像信息和温度、压力数据信息，将获取的数据信息进行压缩编码后经无线数据传输装置发送到上位机进行数据分析。