[发明专利]用于农业机械的材料分配装置

说明书

用于农业机械的材料分配装置（100）包括腔体（110）、气动机构、旋转分配元件（120）。所述腔体（110）具有用于将待分配的材料的入口（105）和出口（106）；所述气动机构在所述腔体（110）内部产生压力变化;所述旋转分配元件（120）容纳在所述腔体（110）中并且能够通过所述腔体（110）内部的压力值接收材料并将其从所述腔体（110）的所述入口（105）输送至出口（106），其中，所述分配装置（100）包括压力传感器（310），所述压力传感器（310）能够测量腔体（110）内部的压力值。

技术领域

本发明涉及一种用于在土壤中分配材料、特别是分配种子的农用机械的分配装置。

背景技术

已知，在自动化农业中，无论是拖拉机安装的还是自动推进的农业机械的使用都是普遍的，并且用于分配材料例如肥料或种子。

这种农业机械的典型例子是精密播种机，该精密播种机是一种能够使种子每次一颗地投入土壤中，并且设计为使种植在土壤中的两颗种子之间的间距维持恒定的机械。

确保植物以相等距离隔开生长的确重要，这样每株植物都有足量的土壤来生长。

精密播种机包括多个种植单元，该种植单元由机架支撑，该机架通过至少一个轮子搁置在地面上，并与用于牵引播种机自身的拖拉机连接。

每个播种单元包括至少一个分配装置，该分配装置设置有腔体，该腔体具有用于待分配的种子的入口和出口，并与气动机构流体连接，该气动机构在所述腔体自身内产生负压。

通常，旋转分配元件将所述腔体分成两个隔室，第一隔室与所述腔体的入口和出口连通，第二隔室与所述气动机构流体连通。

另外，在所述腔体内容纳有盘状穿孔旋转分配元件，由于负压，该盘状穿孔旋转分配元件能够接收并临时阻挡种子，且并将其从所述腔体的入口输送至出口，直到在输送管道中释放预定量的颗粒状材料，输送管道能够将颗粒状物质运送至种子必须掉落的土壤附近。

分配装置的适当操作对适当地维持分配器腔体内部的所述负压是至关重要的。

如果分配器腔体中没有维持适当的压力值，则种子不会保持附接至分配盘，或者如果空气损失并未过大，则种子会以弱作用力附着至其孔上。

相反，如果压力过大，则种子难以从种子板上脱落，并因此而延迟地掉落到地上。

无论哪种方式，都会不正确地撒播种子，因为种子将不均匀分布在土壤上。

压力损失的原因可能有很多，包括例如气动抽吸系统的管爆裂、分配器内部的不期望的异物、种子分配器的盖保持打开、选择器相对于种子板的不恰当安装，最后但并非最不重要的是使分配器的两个半壳分开的垫圈的磨损。

然而，由于分配器内部压力损失导致的负面影响在稍后的时间，即植物开始生长时，变得明显，并且注意到其彼此之间的距离不如预期精确。

而且，如果农业机械没有配备电子播种控制系统，则只有当植物长出表面时，问题才会变得明显，换句话说这显然太迟了。

电子播种控制系统在工业上是已知的，但是还没有广泛使用，且该电子播种控制系统按照ISO 7256/1标准操作，并提供播种质量的统计计算。

然而，这种电子播种控制系统无法确定播种质量下降的真正原因。

应注意的是，存在这样的分配器：其基于分配盘将分配器腔体分成的两个隔室之间的压力差而操作，而不是维持容纳气动机构的隔室中的负压，这样的分配器提供被配置成使与所述腔体（例如泵）的入口和出口连通的第一隔室产生增压的气动机构。

在这些分配器中，由于第一隔室中的增压，分配元件接收且临时保持种子，并将其从所述腔体的入口输送至出口，直到预定量释放在土壤上。