[发明专利]一种物料分布均衡的智能物料天车系统

说明书

本发明公开一种物料分布均衡的智能物料天车系统，涉及工业制造领域，系统包括：物料天车，用于配送物料；物料天车包括天车主体、设置在天车主体上的卷扬机、吊钩、连接于卷扬机与吊钩之间的吊绳以及吊钩吊拉的料仓；物料天车还包括天车行进驱动模块；天车轨道，用于搭载物料天车；天车振动模块，用于振动料仓，并使料仓内物料分布均衡；以及振动控制装置，用于采集料仓内的物料分布均匀信息，若料仓内的物料分布不均匀，则控制天车振动模块振动；本发明料位高度评判精确，以便控制振动模块进行料位均衡处理，同时，在料位均衡时，不进行振动操作，避免料仓过振动造成设备寿命降低；通过将第二物料内腔设置为柔性，避免不同压力传感器之间的连动作用。

技术领域

本发明涉及工业制造领域，特别涉及一种物料分布均衡的智能物料天车系统。

背景技术

物料天车是工业生产必要的运输工具，通过物料天车能够实现物料的装载以及成品的运送，天车常用于运输生产物料、成品，是工业化生产的重要设备。

在现有技术中，由于物料天车的物料是将物料直接倒到物料仓中，各个区域物料不均匀，一方面增加了物料运送的安全隐患，同时，料仓长期物料存储不均匀，容易降低物料牵引装置的寿命。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种物料分布均衡的智能物料天车系统，旨在解决现有技术天车物料仓内的物料不均匀问题，提高物料天车安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种物料分布均衡的智能物料天车系统，系统包括：

物料天车，用于配送物料；所述物料天车包括天车主体、设置在天车主体上的卷扬机、吊钩、连接于所述卷扬机与所述吊钩之间的吊绳以及吊钩吊拉的料仓；所述物料天车还包括天车行进驱动模块；

天车轨道，用于搭载所述物料天车；

天车振动模块，用于振动所述料仓，并使所述料仓内物料分布均衡；

以及振动控制装置，用于采集所述料仓内的物料分布均匀信息，若所述料仓内的物料分布不均匀，则控制所述天车振动模块振动；

其中，所述料仓包括第一物料外腔、和第二物料内腔；所述振动控制装置包括设置于所述料仓内的若干个压力传感器、主控制器；所述压力传感器设置于所述第一物料外腔与所述第二物料内腔之间，所述第一物料外腔为刚性，所述第二物料内腔为柔性，所述第一物料外腔与所述压力传感器的固定部固定连接，所述第二物料内腔与所述压力传感器的传感部活动连接；所述压力传感器的输出端连接所述主控制器的输入端，所述主控制器的输出端连接所述天车振动模块；所述主控制器包括：

料仓参数获取模块，用于采集各个所述压力传感器的压力值F_i以及各个所述压力传感器的位置信息；所述位置信息包括所述压力传感器的倾向角θ_i以及本征高度值h_i，所述本征高度值h_i为所述压力传感器相对于所述料仓底部的高度；

各区域料位高度求解模块，用于根据各个所述压力传感器的所述压力值F_i、所述倾向角θ_i、竖向承载截面积s_i、以及所述本征高度值h_i，求解各个所述压力传感器对应区域的顶部高度H_i；所述顶部高度H_i满足：其中，ρ为物料平均密度，g为重力加速度；所述0≤θ_i＜90°，所述i为序号；