[发明专利]一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手在审
| 申请号： | 201711146936.5 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107718051A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 朱建华 | 申请（专利权）人： | 朱建华 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 214522 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 关节 机械手 锁接式 助力 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手，包括底座，其特征在于：底座的前部设有侧板，侧板的一侧与底座的前部连接，侧板的另一侧设有限位板；侧板的正面设有定位臂，侧板的正面设有定位轴，定位轴的一端设有锁帽，锁帽锁接在侧板的背面，定位轴的另一端为自由端，定位轴穿过定位臂的上端；定位臂的下端连接有调节臂，调节臂连接有延伸臂，调节臂的一端与定位臂之间设有第一定位螺栓，调节臂的另一端与延伸臂之间设有第二定位螺栓；延伸臂的外端设有开孔。
2.根据权利要求1所述的用于关节式机械手的锁接式助力机械手，其特征在于：锁帽的顶部位置设有若干开孔。
3.根据权利要求2所述的用于关节式机械手的锁接式助力机械手，其特征在于：开孔呈等间距布置。
4.根据权利要求1所述的用于关节式机械手的锁接式助力机械手，其特征在于：锁帽的两侧均设有凹槽。
5.根据权利要求1所述的用于关节式机械手的锁接式助力机械手，其特征在于：底座的后端侧部位置设有导向槽，导向槽的两内侧位置设有滑块。
6.根据权利要求1所述的用于关节式机械手的锁接式助力机械手，其特征在于：限位板上设有侧孔。
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