[发明专利]一种高效自适应孔径侧扫声呐

权利要求书

1.一种高效自适应孔径侧扫声呐，其特征在于，包括头部导流罩、前舱、后舱、尾壳；所述前舱由基阵安装筒的前端同轴卡位螺接设置有头部导流罩，所述后舱由密封柱壳的前端和后端分别通过密封挡板Ⅰ、密封挡板Ⅱ、O型密封圈卡位密封螺接；所述前舱的基阵安装筒的后端与密封挡板Ⅰ卡位螺接固定；所述密封挡板Ⅱ的后端与尾壳同轴卡位螺接固定，所述前舱与后舱的上方固定设置有拖曳架，所述拖曳架上装配有拖曳板；所述前舱内部前后方向配置有发射基阵和接收基阵；所述后舱内通过骨架固定设置有电子舱，所述电子舱内设置有发射机、接收机、电源模块、运动信息融合模块；

所述运动信息融合模块配置于运动传感器数据源和接收机之间，所述运动信息融合模块内集成有多种通信协议接口，并配置有通用运动数据协议解码软件和可编程的运动传感器解码软件，用于对多种数据源运动信息融合处理后，并输出唯一的高精度航速信息至接收机。

2.根据权利要求1所述的一种高效自适应孔径侧扫声呐，其特征在于，所述运动信息融合模块利用航速信息对回波数据进行自适应孔径处理，并对实时航速信息进行卡尔曼滤波处理，获得相对平滑的航速变化情况；当航速超过设定阈值时，声呐工作在实孔径模式下，当航速低于设定阈值时，声呐工作在合成孔径模式下。

3.根据权利要求1所述的一种高效自适应孔径侧扫声呐，其特征在于，所述接收机上集成的多个航速输入接口，所述航速输入接口包括GPS卫星导航数据源、北斗卫星导航数据源、惯导数据源、多普勒计程仪数据源。

4.根据权利要求1所述的一种高效自适应孔径侧扫声呐，其特征在于，所述通信协议接口包括串口、以太网网口、CAN口；所述前舱的截面与后舱的截面相互等径同轴匹配设置；所述尾壳上设置有垂直尾翼和水平尾翼，所述尾壳的后端装配有尾翼挡板；所述前舱与后舱通过水密线缆和声呐水密插座相互电气信号连接；所述后舱的后端中心设置有拖缆水密插座。