[发明专利]一种自动驾驶汽车胎压、车速及路面状态综合管理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆状态监控装置，确切地说是一种自动驾驶汽车胎压、车速及路面状态综合管理装置。

背景技术

目前在车辆运行过程中，车速过快、车辆轮胎胎压不稳及车辆与地面通过性差都是导致车辆故障及造成安全事故的重要因素，但在车辆实际运行中发现，当前针对这一问题，往往是为车辆分别安装上专用的胎压检测装置和基于超声波雷达的测距装置，当前的这种方式虽然一定程度上可实现对车辆调压进行检测和实现第车辆周围障碍物进行检测目的，但一方面当前的胎压检测装置和超声波雷达的测距装置均独立运行，从而造成胎压检测装置和超声波雷达的测距装置检测数据与车辆运行车速等数据之间均缺乏有效的数据汇总，因此无法全面有效的对车辆运行数据进行综合检测及控制，数据处理能力低下且数据综合运算不足，不能有效的实现车速、胎压、轮胎温度、路面起伏状体及车辆通过性的统一协调处理，另一方面在对车辆进行通过性检测时，当前的超声波雷达的测距装置的检测轴线与地面间夹角存在合理性不足等缺陷，因此导致通过性检测精度不足，不能有效且真实的反应车辆底盘与地面最高点及最低点间的距离，从而导致对车辆通过性判读不能有效的满足车辆行驶的需要，因此针对这一现象，迫切需要开发一种车辆运行状态监控装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自动驾驶汽车胎压、车速及路面状态综合管理装置，该发明结构简单，使用能灵活方便，检测精度高，数据处理能强，一方面可有效的对车辆运行时车速、胎压等信息进行全程检测作业的需要，且数据统一运行能力强，检测精度高，数据处理能力强，另一方面可在车辆运行过程中，对车辆行驶通过的路面状况进行检测，避免因路面起伏不平、车辆车速较快等原因而导致的车辆通过性不足而发生车辆底盘与路面发生磕碰等威胁车辆运行安全的现象发生，从而极大的提高了车辆运行安全性可靠性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种自动驾驶汽车胎压、车速及路面状态综合管理装置，包括主控装置、胎压检测装置、路面检测识别装置，其中主控装置分别与胎压检测装置、路面检测识别装置间无线连接，胎压检测装置与汽车车轮数量一致，且每个车轮上均设一个胎压检测装置，胎压检测装置包括温度传感器、气压传感器、蓄电池组、承载壳及无线数据采集电路，承载壳下端面设连接槽，连接槽内表面设连接螺纹，并通过连接螺纹与车轮的气门嘴相互连接，承载壳设工作腔和控制腔，且工作腔与连接槽间通过导气孔相互连通，温度传感器、气压传感器嵌于工作腔内并与导气孔相互连通，蓄电池组及数据采集电路均嵌于控制腔内，无线数据采集电路分别与温度传感器、气压传感器、蓄电池组电气连接，无线数据采集电路另与主控装置间无线连接，路面检测识别装置共两个，并分别安装在汽车车头及车尾底盘外表面，路面检测识别装置包括承载底座、导向滑轨、滑块、测距装置、无线数据处理电路、辅助电源，承载底座上端面与汽车底盘间通过定位机构相互连接，并与水平面平行分布，承载底座轴线与汽车车轮轴线平行分布，承载底座上设定位槽和定位腔，其中定位槽嵌于承载底座下表面，定位腔嵌于承载底座上表面，导向滑轨嵌于定位槽内，滑块与导向滑轨滑动连接，且滑块至少三个，并沿导向滑轨轴线方向均布在导向滑轨上，测距装置安装在滑块上，且每个滑块上均设至少一个测距装置，测距装置轴线与水平垂直呈30°—90°夹角，无线数据处理电路、辅助电源位于定位腔内，无线数据处理电路分别与辅助电源、滑块、测距装置电气连接，无线数据处理电路另与主控装置无线连接，主控装置嵌于在车辆驾驶台内，包括防护壳、主控电路和卫星导航装置，所述的主控电路和卫星导航装置均位于防护壳内，与汽车的供电电路和汽车的行车电脑电路电气连接，且主控电路另分别与胎压检测装置的无线数据采集电路和路面检测识别装置的无线数据处理电路电气连接。

进一步的，所述的胎压检测装置的连接槽内表面设至少一层弹性垫圈。

进一步的，所述的连接槽内表面为锥形面结构，且所述的连接槽内表面的连接螺纹为密封螺纹。

进一步的，所述的承载底座长度为汽车两侧车轮间距的3/4—1/4，且所述的承载底座1/3—2/3部分嵌于汽车底盘内。

进一步的，所述的定位机构为螺栓、连接扣及电磁体中的任意一种或几种共用。

进一步的，所述的定位槽前端面设防护面板，所述的防护面板嵌于定位槽前端面内，并与定位槽轴线平行分布，所述的防护面板与定位槽底部间通过至少三个弹性垫块相互连接，所述的弹性垫块分别与定位槽底部及防护面板相互垂直分布。