[发明专利]智能工件加工设备

权利要求书

1.一种智能工件加工设备，其特征在于：包括机架组件(1)、两个并排设置且位于所述机架组件(1)下方的加工工作台(2)、用于将钢板(100)输送至所述加工工作台(2)并将加工后的钢板(100)从所述加工工作台(2)卸下的上下料组件(3)，以及用于控制所述上下料组件(3)工作的控制柜(4)；所述机架组件(1)包括多个并排设置的立式支架(11)，以及跨接在多个所述立式支架(11)顶端之间的横梁(12)；所述上下料组件(3)包括安装在所述横梁(12)上的直线运动机构(31)，传动连接在所述直线运动机构(31)上的升降机构(32)、传动连接在所述升降机构(32)上的上料机构(34)与下料机构(33)，以及传动连接在升降机构(32)上的安装支架(35)；

其中，所述直线运动机构(31)包括安装在所述横梁(12)上的链轮结构(311)，以及传动连接在所述链轮结构(311)上的移动支架(312)；所述升降机构(32)安装在所述移动支架(312)上；

所述升降机构(32)包括安装在所述移动支架(312)上的升降气缸(321)；所述安装支架(35)安装在所述升降气缸(321)的活塞杆上；

所述上料机构(34)还包括多个安装在所述安装支架(35)底部的真空吸盘(341)；多个所述真空吸盘(341)呈阵列设置；

所述下料机构(33)包括多个安装在所述安装支架(35)上的磁吸式取放结构(331)；每个所述磁吸式取放结构(331)包括固定安装在所述安装支架(35)上的安装块(3311)、安装在所述安装块(3311)上的取放气缸(3312)、多个阻挡块(3313)，以及磁铁块(3314)；所述取放气缸(3312)包括缸体(3315)，以及可伸缩运动地安装在所述缸体(3315)中的伸缩杆(3316)；多个阻挡块(3313)安装在所述缸体(3315)靠近所述伸缩杆(3316)的一端，多个所述阻挡块(3313)之间形成容纳空间；所述磁铁块(3314)安装在所述伸缩杆(3316)远离所述缸体(3315)的一端；所述伸缩杆(3316)伸缩运动时，可带动所述磁铁块(3314)伸出或缩入所述容纳空间；

所述横梁(12)上安装有用于限制所述上下料组件(3)运动行程的限位传感器(6)；所述智能工件加工设备还包括安装在所述加工工作台(2)上的通风装置；所述磁吸式取放结构(331)设置有四个，四个所述磁吸式取放结构(331)分布在所述安装支架(35)的四个顶角处；所述上下料组件(3)还包括安装在所述安装支架(35)上的导向杆(36)；所述移动支架(312)上开设有导向孔；所述导向杆(36)可活动地安装在所述导向孔中。

2.根据权利要求1所述的智能工件加工设备，其特征在于：所述上下料组件(3)还包括多个安装在所述移动支架(312)底部的滚轮(37)；多个所述滚轮(37)与所述横梁(12)滚动接触。

3.根据权利要求1所述的智能工件加工设备，其特征在于：所述智能工件加工设备还包括位于两个所述加工工作台(2)之间的运送台车组件(5)；所述运送台车组件(5)包括两条上料轨道(51)、两条下料轨道(52)、安装在两条所述上料轨道(51)上的上料台车(53)，以及安装在两条所述下料轨道(52)上的下料台车(54)；两条下料轨道(52)位于两条上料轨道(51)之间。