[发明专利]一种线缆收放装置

说明书

技术领域

本发明创造属于线缆收放设备领域，尤其是涉及一种线缆收放装置。

背景技术

在一些特殊环境中，由于受当前智能技术发展水平的限制，完全依靠自主的机器人来完成任务尚不能完全实现，遥操作机器人就是在这种情况下诞生的，并成为了机器人研究领域的一个重要分支。当今遥操作机器人应用范围已涉及到航空航天、生产、科研、生活等各个领域。

遥操作机器人可以进行远距离操作作业，广泛应用在人类不能到达的危险和特殊场所。随着机器人智能控制技术及反馈控制技术的不断发展，机器人将越来越多地代替人进行工作。与此同时，随着网络通信技术的飞速发展，远程机器人控制逐渐得到实现，机器人可以通过网络进行数据传输和远程信息反馈。遥操作系统的快速发展，使得用户在不同的远端通过网络完成现场复杂危险的任务。

尾线是高功率运行和有线通讯的遥操作机器人正常作业和信息传输的生命线，机器人尾线收放装置是为高效、合理、安全地储存整理遥操作机器人尾线的机电装置，特别适用于需要在高可靠性、长周期、不受传输距离及带宽等条件限制作业的遥操作机器人。

一些遥操作机器人在一些危险和特殊环境中需考虑拖缆作业，拖缆作业式机器人的关键技术之一是电缆随整机的适时收放问题，即随着机器人的前进和后退，能实现电缆的释放和收回，避免机器人运行时发生压线、线缆打结、拉断电缆而引发事故。为保证最大范围地收卷电缆且分层排列齐整，必须设计排线机构。与此同时，还需要综合考虑整个装置与机器人的协调性。遥操作机器人工作方式有有线和无线两大类。有线操作方式以其安全可靠、简便易行、无射线污染等优点而被广泛应用到各种作业任务中。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种线缆收放装置，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种线缆收放装置，包括基座，基座上从左到右依次设置有第一储线盘、第二储线盘和张力调节装置，第一储线盘与第二储线盘之间的第一储线盘的右侧设置有第一摆线机构，第二储线盘与张力调节装置之间的第二储线盘的右侧设置有第二摆线机构，第一储线盘、第二储线盘分别能够正转和反转，第一摆线机构和第二摆线机构分别能够做前后直线往复运动。

进一步的，第一储线盘的两端分别可转动的固定在第一支架上，第一储线盘的转轴的一端设置有从动轮，从动轮与第一电机的输出轴上的主动轮啮合。

进一步的，第一摆线机构包括第一丝杠导轨，第一丝杠导轨与第一丝杠滑台以丝杠副配合，第一丝杠导轨的两端可转动的设置在第二支架的两端，第一丝杠导轨的一端与驱动电机连接。

进一步的，第一丝杠滑台上固接有导轮支架，导轮支架为Z字形板，导轮支架的下端板固定在第一丝杠滑台的上端面上，导轮支架的上端板的下端面上固接有旋转挂耳，旋转挂耳的下端与导线框的上端铰接，导线框为U形结构，导线框开口朝下，导线框的两侧板之间设置有导轮机构，导轮机构上安装有可转动和滚动的导轮。

进一步的，第二储线盘的两端可旋转的固定在第三支架上，第二电机的输出轴上的主动轮与第二储线盘的转轴上的从动轮啮合。

进一步的，第二摆线机构包括第二丝杠导轨和第二丝杠滑台，第二丝杠导轨的两端可转动的固定在第四支架上，第二丝杠导轨与第二丝杠滑台以丝杠副配合，第二丝杠导轨的一端与驱动电机连接。

进一步的，张力调节装置包括竖直设置的固定安装板，固定安装板的前侧壁的中部设置有直线导轨，直线导轨上装配有移动滑块，移动滑块的前端面上固接有用于导线的动滑轮，直线导轨的两侧的固定安装板的前侧壁的下部对称的固接有用于导线的定滑轮，移动滑块与直线导轨采用丝杠螺旋副连接。

进一步的，第一储线盘与第二储线盘错位布置，第一储线盘的高度低于第二储线盘的高度。

进一步的，第一摆线机构与第二摆线机构错位布置，第一摆线机构的高度高于第二摆线机构的高度。

进一步的，第一储线盘与第二储线盘规格相同，第一摆线机构与第二摆线机构的规格相同。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种线缆收放装置具有以下优势：

(1)本发明创造采用的部件数量少、结构简单，且制造成本低，同时各部件之间也比较容易安装和固定；

(2)本发明创造通过两组储线盘分盘错开存储缆线，可解决排线机构往复行程过长和丝杠滑台过渡换向导致的绕线排列不整齐问题；